[发明专利]仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述仿真灭火器松动干粉的方法包括：

初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向，并获取竖直方向的单位向量；

当接收到动捕数据时，实时获取所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作；

对所述灭火器的Z轴方向的单位向量和所述竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值；

根据所述夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新；

当所述已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且所述夹角值小于或者等于所述最小阈值时，确定所述灭火器中的干粉已完成松动。

2.根据权利要求1所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述当接收到动捕数据时，实时获取所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作，包括：

当接收到动捕数据时，根据预置函数实时计算所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作。

3.根据权利要求1所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述对所述灭火器的Z轴方向的单位向量和所述竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值，包括：

根据预置夹角公式对所述灭火器Z轴方向的单位向量a和所述竖直方向的单位向量b进行计算，得到夹角值θ，所述预置夹角公式为：

θ＝acos(a·b)。

4.根据权利要求1所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述根据所述夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新，包括：

判断所述夹角值是否大于最小阈值；

若所述夹角值小于或者等于所述最小阈值，则设置累加标识为逻辑真，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新；

若所述夹角值大于所述最小阈值，则根据所述夹角值、所述最大阈值和所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新。

5.根据权利要求4所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述若所述夹角值大于所述最小阈值，则根据所述夹角值、所述最大阈值和所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新，包括：

若所述夹角值大于所述最小阈值，则判断所述夹角值是否小于所述最大阈值；

若所述夹角值小于所述最大阈值，则继续对所述灭火器进行上下颠倒操作；

若所述夹角值大于或者等于所述最大阈值，则根据所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新。

6.根据权利要求5所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，所述若所述夹角值大于或者等于所述最大阈值，则根据所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新，包括：

若所述夹角值大于或者等于所述最大阈值，则判断所述累加标识是否为所述逻辑真；

若所述累加标识为所述逻辑真，则获取所述已颠倒次数，并对所述已颠倒次数进行加1计算，所述已颠倒次数的初始值为0；

将所述累加标识设置为逻辑假。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的仿真灭火器松动干粉的方法，其特征在于，在所述当所述已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且所述夹角值小于或者等于所述最小阈值时，确定所述灭火器中的干粉已完成松动之后，所述仿真灭火器松动干粉的方法还包括：

当在所述灭火器上下颠倒的过程中检测到游戏结束指令时，将所述已颠倒次数设置为0。