[发明专利]仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及运动捕捉领域，公开了一种仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质，用于通过模拟对灭火器上下颠倒操作，使得用户正确松动干粉，提高真实场景的灭火效率。仿真灭火器松动干粉的方法包括：初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向，并获取竖直方向的单位向量；当接收到动捕数据时，实时获取灭火器的Z轴方向的单位向量，动捕数据用于指示对灭火器进行上下颠倒操作；对灭火器的Z轴方向的单位向量和竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值；根据夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识；当已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且夹角值小于或者等于最小阈值时，确定灭火器中的干粉已完成松动。

技术领域

本发明涉及运动捕捉领域，尤其涉及一种仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

干粉灭火器在使用之前，需要让干粉灭火器里面的干粉充分松动，才可以将干粉灭火器用于灭火处理，而采用虚拟场景模拟干粉灭火器松动干粉的过程，使人们能加深使用干粉灭火器的印象，并能在遇到危险时正确地使用干粉灭火器。

在现有技术中，采用将灭火器依附到应用动捕系统的手柄上，手柄移动带动灭火器移动，通过计算灭火器的当前帧和上一帧的位置差，并除以从上一帧移动到当前帧所消耗的时长，得到灭火器移动的实时速度，如果速度超过阈值，则可以进行计时，如果速度低于阈值，则重置计时，得到时长，如果时长达到阈值，则说明灭火器里的干粉已成功松动，可以进入下一步操作。但是该仿真并不符合灭火器的操作的正确性，导致用户在面对真实火灾现场时灭火效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于解决模拟干粉灭火器的干粉松动操作存在正确性较低，导致用户在面对真实火灾现场时灭火效率较低的问题。

本发明第一方面提供了一种仿真灭火器松动干粉的方法，包括：初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向，并获取竖直方向的单位向量；当接收到动捕数据时，实时获取所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作；对所述灭火器的Z轴方向的单位向量和竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值；根据所述夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新；当所述已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且所述夹角值小于所述最小阈值时，确定所述灭火器中的干粉已完成松动。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述当接收到动捕数据时，实时获取所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作，包括：当接收到动捕数据时，根据预置函数实时计算所述灭火器的Z轴方向的单位向量，所述动捕数据用于指示对所述灭火器进行上下颠倒操作。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述对所述灭火器的Z轴方向的单位向量和所述竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值，包括：根据预置夹角公式对所述灭火器Z轴方向的单位向量a和所述竖直方向的单位向量b进行计算，得到夹角值θ，所述预置夹角公式为：θ＝acos(a·b)。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新，包括：判断所述夹角值是否大于最小阈值；若所述夹角值小于或者等于所述最小阈值，则设置累加标识为逻辑真，所述累加标识用于指示是否对所述已颠倒次数进行次数更新；若所述夹角值大于所述最小阈值，则根据所述夹角值、所述最大阈值和所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述若所述夹角值大于所述最小阈值，则根据所述夹角值、所述最大阈值和所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新，包括：若所述夹角值大于所述最小阈值，则判断所述夹角值是否小于所述最大阈值；若所述夹角值小于所述最大阈值，则继续对所述灭火器进行上下颠倒操作；若所述夹角值大于或者等于所述最大阈值，则根据所述累加标识对所述已颠倒次数进行更新。