[发明专利]抓取装置及智能搬运装置

权利要求书

1.一种抓取装置，包括架体，其特征在于，所述抓取装置还包括设置在所述架体上的至少一组传动组件、驱动所述传动组件运动的第一动力源、以及设置在所述传动组件上的抓取件；每组所述传动组件包括安装在所述架体上的两个传输轮、张紧在所述两个传输轮上的传输件、以及活动设置在所述架体上的第一溜板和第二溜板；所述第一溜板、第二溜板可相对所述架体沿所述架体的纵长方向移动；所述传输件包括沿所述架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段，所述第一溜板的一侧固定在所述上行段，所述第二溜板的一侧固定在所述下行段；所述抓取件安装在所述第一溜板和第二溜板上，所述第一动力源的缸体固定在所述架体上，所述动力源具有用以输出驱动力的动力输出件，所述动力输出件连接在所述第一溜板或第二溜板上且所述动力输出件推动所述第一溜板或第二溜板移动。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述传动组件为镜像设置的两组。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述架体包括平行设置的两个纵长梁，每组所述传动组件对应设置在一个所述纵长梁上。

4.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一动力源的动力输出件连接至其中一个传动组件的第一溜板，所述抓取装置还包括第二动力源，所述第二动力源的缸体固定在所述架体上，所述第二动力源的动力输出件连接至另一个传动组件的第二溜板。

5.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括设置在所述架体上且用以感应所述抓取件下方的被抓取物的感应器，所述感应器与上位机信号连接。

6.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一溜板、第二溜板以所述传输件的竖向中轴线为对称轴线对称设置。

7.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述架体上设置有导轨组件，所述第一溜板和第二溜板固定在所述导轨组件上。

8.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第一溜板通过第一延伸件固定在所述上行段上，所述第二溜板通过所述第二延伸件固定在所述下行段上，所述架体的外侧设置有用以密封所述传输轮和传输件的密封盖，所述第一延伸件、第二延伸件伸入至所述密封盖内。

9.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述传输件为链条，所述传输轮为链轮。

10.一种智能搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1至9项中任意一项所述的抓取装置和上位机，所述上位机控制所述抓取装置运行。