[发明专利]一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统

权利要求书

1.一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置，其特征在于：所述自动采摘装置包括机体箱（1）、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱（1）的两侧，所述机体箱（1）上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱（1）的侧壁的导向箱（14），所述导向箱（14）的顶部固定安装有电磁铁（16），所述导向箱（14）的内腔设置有滑动槽（17），所述滑动槽（17）滑动配合有升降连接杆（15），所述升降连接杆（15）的顶部固定安装有升降轮（18），两组所述升降轮（18）之间连接有一号牵引绳（22），所述机体箱（1）的顶部固定安装有定轮连接杆（19），所述定轮连接杆（19）的另一端固定安装有定轮（20），两组所述定轮（20）的外壁之间固定连接有二号牵引绳（21）；

所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱（2），所述采摘箱（2）的侧壁开设有进料口（3），所述进料口（3）内横向插接有进料隔板，所述进料口（3）的底部固定安装有切割刀板（4），所述切割刀板（4）位于一号牵引绳（22）和二号牵引绳（21）之间，且与一号牵引绳（22）和二号牵引绳（21）滑动配合，所述采摘箱（2）的另一端固定连接有存料箱（33）。

2.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述堆肥进料装置包括输料辊电机（10），所述输料辊电机（10）固定安装在机体箱（1）的两侧，所述输料辊电机（10）的输出端固定安装有输料辊（13），所述输料辊（13）的外壁均匀安装有辊齿（11），所述输料辊（13）的另一端转动配合有辊盖（12），所述辊盖（12）与机体箱（1）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述覆土装置包括驱动轴（39）、卷收轴（36）、夹轮组（34）、转向轴（37），所述机体箱（1）的侧壁固定安装有转向轴安装板（35），两组所述转向轴安装板（35）之间固定安装有转向轴（37），所述卷收轴（36）的外壁系有卷收线（40），所述卷收线（40）穿过转向轴（37）、夹轮组（34）与驱动轴（39）固定连接，所述驱动轴（39）连接有卷收线电机，两组所述卷收线（40）之间部分位置连接有覆土布（38）。

4.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（28），所述驱动电机（28）安装在机体箱（1）的侧壁，所述驱动电机（28）的输出端固定安装有驱动齿轮，所述机体箱（1）的侧壁分别固定安装有限位上板（26）和限位下板（27），所述限位上板（26）和限位下板（27）之间滑动配合有驱动长板（24），所述驱动长板（24）与存料箱（33）的侧壁固定连接，所述驱动长板（24）的顶部开设有顶槽（23），所述顶槽（23）的内壁安装有驱动齿条（25），所述驱动齿条（25）与驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述导向限位装置包括安装在机体箱（1）顶部的围板（8），所述围板（8）的顶部固定开设有导向限位槽（9），所述导向限位槽（9）的内腔固定安装有导向齿条，所述进料口（3）的两端底部固定安装有导向轮板（6），所述导向轮板（6）的两端分别转动配合有导向齿轮（7），所述导向齿轮（7）与导向齿条相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述机体箱（1）的侧壁固定安装有若干组驱动电机安装板（29），所述驱动电机安装板（29）的内腔卡合有驱动电机（28）。

7.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述进料口（3）的两端分别固定安装有进料挡板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，其特征在于：所述存料箱（33）侧壁转动配合有开合门（31），所述开合门（31）的侧壁固定安装有门把手（32），所述存料箱（33）的底部固定安装有若干组滑轮（30）。