[发明专利]一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统

说明书

本发明公开了蘑菇养殖技术领域的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置，包括安装在机体箱的侧壁的导向箱，导向箱的顶部固定安装有电磁铁，导向箱的内腔设置有滑动槽，滑动槽滑动配合有升降连接杆，升降连接杆的顶部固定安装有升降轮，两组升降轮之间连接有一号牵引绳，机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆，定轮连接杆的另一端固定安装有定轮，两组定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳，切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱，本发明能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后，实现自动采摘、收纳的过程。

技术领域

本发明涉及蘑菇养殖技术领域，具体为一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统。

背景技术

一直以来蘑菇在饭桌上都是非常受欢迎的食物，蘑菇的生长则需要较为苛刻的环境条件，温度、湿度及光照的适量供给对蘑菇的生长起到不可或缺的作用。蘑菇的人工养殖是在充分掌握蘑菇不同生长阶段最适宜生长的环境参数的基础上，通过人工或智能控制，将蘑菇周围的温度、湿度及光照调整为适宜蘑菇生长的最佳状态，进而促进蘑菇优质及快速的生长。

现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低。

基于此，本发明设计了一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱的两侧，所述机体箱上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱的侧壁的导向箱，所述导向箱的顶部固定安装有电磁铁，所述导向箱的内腔设置有滑动槽，所述滑动槽滑动配合有升降连接杆，所述升降连接杆的顶部固定安装有升降轮，两组所述升降轮之间连接有一号牵引绳，所述机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆，所述定轮连接杆的另一端固定安装有定轮，两组所述定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳；

所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱，所述采摘箱的侧壁开设有进料口，所述进料口内横向插接有进料隔板，所述进料口的底部固定安装有切割刀板，所述切割刀板位于一号牵引绳和二号牵引绳之间，且与一号牵引绳和二号牵引绳滑动配合，所述采摘箱的另一端固定连接有存料箱。

优选的，所述堆肥进料装置包括输料辊电机，所述输料辊电机固定安装在机体箱的两侧，所述输料辊电机的输出端固定安装有输料辊，所述输料辊的外壁均匀安装有辊齿，所述输料辊的另一端转动配合有辊盖，所述辊盖与机体箱的侧壁固定连接。

优选的，所述覆土装置包括驱动轴、卷收轴、夹轮组、转向轴，所述机体箱的侧壁固定安装有转向轴安装板，两组所述转向轴安装板之间固定安装有转向轴，所述卷收轴的外壁系有卷收线，所述卷收线穿过转向轴、夹轮组与驱动轴固定连接，所述驱动轴连接有卷收线电机，两组所述卷收线之间部分位置连接有覆土布。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机安装在机体箱的侧壁，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述机体箱的侧壁分别固定安装有限位上板和限位下板，所述限位上板和限位下板之间滑动配合有驱动长板，所述驱动长板与存料箱的侧壁固定连接，所述驱动长板的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内壁安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合。