[发明专利]一种平衡重叉车的电转向结构

权利要求书

1.一种平衡重叉车的电转向结构，包括转向桥体，其设有外壳、横拉杆、连杆和转向节，该横拉杆位于外壳内，该转向节通过连杆与横拉杆相连；其特征在于：还包括转向电机和减速机构；该转向电机输出端与减速机构输入端相连，外壳顶端设有向上延伸的安装槽，转向电机固定于安装槽上且与横拉杆相垂直；该减速机构安装于外壳内且设有输出齿轮，减速机构的输入轴和输出轴处在同一直线上，减速机构位于转向电机下方，外壳内对应设有安装腔以供安装减速机构，其输出齿轮可位于安装腔外，外壳外侧设有让位输出齿轮的缺口，外壳和减速机构的箱体设置成一体成型；该横拉杆上设有齿条，该齿条与输出齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：还包括有导向套，该导向套固定于所述外壳内，所述横拉杆穿设于导向套内。

3.如权利要求2所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：所述导向套相对所述输出齿轮处开设有让位口，该让位口边缘设置成弧形。

4.如权利要求2所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：所述导向套与所述横拉杆之间设有滑动密封结构。

5.如权利要求1所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：所述减速机构采用行星齿轮减速器。

6.如权利要求1所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：还包括有防尘罩，该防尘罩固定于所述外壳上，位于所述输出齿轮外侧。

7.如权利要求6所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：所述防尘罩设有凹槽和固定片，所述输出齿轮局部位于凹槽内，该固定片固定于所述外壳上。

8.如权利要求1所述的一种平衡重叉车的电转向结构，其特征在于：还包括有控制模块和转角信号传感器；该转角信号传感器安装于方向盘上以采集角度和速度信息；该控制模块与转角信号传感器和转向电机以根据角度和速度信息控制转向电机工作。