[发明专利]一种平衡重叉车的电转向结构

说明书

一种平衡重叉车的电转向结构，包括转向桥体，其设有外壳、横拉杆、连杆和转向节，该横拉杆位于外壳内，该转向节与横拉杆相连；还包括转向电机和减速机构；该转向电机输出端与减速机构输入端相连；该减速机构安装于外壳内且设有输出齿轮；该横拉杆上设有齿条，该齿条与输出齿轮啮合。本发明适用四支点平衡重叉车，结构紧凑、空间利用率高，成本低。

技术领域

本发明涉及叉车领域，特别是一种平衡重叉车的电转向结构。

背景技术

目前，叉车的转向机构包括液压助力转向结构和电动助力转向结构等，对于液压转向机构，采用泵电机提供动力给液压泵，液压泵的转向控制阀控制油液流向，通过液压缸推动滑块摇杆机构动作，从而实现车轮转向。这种结构的灵敏度和转向效率相对较低，维修保养成本高，且存在液压油泄露污染环境的安全隐患。

对于电动助力转向机构，参见ZL200620103920.7、ZL201520938206.9和ZL201620559438.8都公开了一种立式转向驱动装置，驱动电机和转向电机共同安装于连接盘上，驱动电机通过锥齿轮传输动力至车轮。这些方案中，均由连接盘承载整车质量，驱动电机和转向电机均安装于连接盘上，单轮实现转向和驱动功能，无转向桥体，故该装置只适用于仓储车。

又，另一种电动助力转向机构参见已公开专利ZL201822233207.X，其为双电机齿轮齿条式传动方案，球头拉杆组件与转向轮配合转动，采用双电机水平布置，从而导致整车轴距和轮距增大，影响车辆转弯半径和通过性。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中电转向系统转弯半径大、结构复杂，占用较大空间，不易于叉车其他部件的布局，提出一种平衡重叉车的电转向结构，适用四支点平衡重叉车，结构紧凑、空间利用率高，成本低。

本发明采用如下技术方案：

一种平衡重叉车的电转向结构，包括转向桥体，其设有外壳、横拉杆、连杆和转向节，该横拉杆位于外壳内，该转向节与横拉杆相连；其特征在于：还包括转向电机和减速机构；该转向电机输出端与减速机构输入端相连；该减速机构安装于外壳内且设有输出齿轮；该横拉杆上设有齿条，该齿条与输出齿轮啮合。

优选的，所述外壳顶端设有向上延伸的安装槽，所述转向电机固定于安装槽上且与所述横拉杆相垂直。

优选的，还包括有导向套，该导向套固定于所述外壳内，所述横拉杆穿设于导向套内。

优选的，所述导向套相对所述输出齿轮处开设有让位口，该让位口边缘设置成弧形。

优选的，所述导向套与所述横拉杆之间设有滑动密封结构。

优选的，所述减速机构采用行星齿轮减速器。

优选的，所述外壳为一体成型结构。

优选的，还包括有防尘罩，该防尘罩固定于所述外壳上，位于所述输出齿轮外侧。

优选的，所述防尘罩设有凹槽和固定片，所述输出齿轮局部位于凹槽内，该固定片固定于所述外壳上。

优选的，还包括有控制模块和转角信号传感器；该转角信号传感器安装于方向盘上以采集角度和速度信息；该控制模块与转角信号传感器和转向电机以根据角度和速度信息控制转向电机工作。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的结构，替代原有的液压转向桥，且充分考虑叉车内部结构紧凑性，将减速机构与转向桥设计成一体结构，适用于四支点平衡重式叉车，在不影响转向桥承载能力的基础上，易于叉车其他部件的布局，且转向灵敏度高，维护成本低。

2、本发明的结构，采用立式电机布置方法配合齿轮齿条传动等，无需增大轴距和轮距，故具有更高的窄通道通过性和更小的转弯半径，且空间利用率高，成本低。