[发明专利]一种叉车的安全控制方法和装置

权利要求书

1.一种叉车的安全控制方法，其特征在于：在多路阀的进油口增加一控制阀，并设置控制逻辑：当座椅开关接通时，控制阀得电，当座椅开关断开时，控制阀失电；当叉车在行驶时,座椅开关发生故障并处于失电时，根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态，具体为：设置车速阈值，车速低于该阈值时，控制控制阀失电，泵电机继续低转速工作或延迟一段时间后停止；否则控制控制阀得电,泵电机工作。

2.如权利要求1所述的一种叉车的安全控制方法，其特征在于：当座椅开关断开时，泵电机继续低转速工作或延迟一段时间后停止。

3.如权利要求1或所述的一种叉车的安全控制方法，其特征在于：当控制阀发生故障无法复位时，若座椅开关接通，则泵电机工作。

4.如权利要求1所述的一种叉车的安全控制方法，其特征在于：当控制阀发生故障突然复位时，进行报警，若车速大于预设阈值,则控制车辆减速。

5.一种叉车的安全控制方法，其特征在于，设置控制逻辑为：当座椅开关接通时，泵电机工作，当座椅开关断开时，泵电机立即停止工作；当叉车在行驶时,若座椅开关发生故障并处于失电时，根据车速控制泵电机的工作状态，具体为：设置车速阈值，车速低于该阈值时，控制泵电机停止工作；否则控制泵电机工作。

6.一种叉车的安全控制装置，包括泵电机、多路阀、油箱、座椅开关和控制器，控制器与泵电机、多路阀和座椅开关相连，其特征在于：还包括控制阀，该控制阀的输入端与泵电机的出油口连通，其一输出端与油箱连通，另一输出端与多路阀的进油口，其控制端与控制器电性连接；该多路阀的出油口与油箱连通；当座椅开关断开时，控制器控制控制阀失电，当座椅开关接通时，控制器控制控制阀得电；当叉车在行驶时,座椅开关发生故障并处于失电时，控制器根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态，具体为：设置车速阈值，车速低于该阈值时，控制控制阀失电，泵电机继续低转速工作或延迟一段时间后停止；否则控制控制阀得电,泵电机工作。

7.如权利要求6所述的一种叉车的安全控制装置，其特征在于：所述控制阀为两位三通电磁阀或两位三通球阀。

8.如权利要求6所述的一种叉车的安全控制装置，其特征在于：还包括报警装置，该报警装置与控制器相连。