[发明专利]一种叉车的安全控制方法和装置

说明书

一种叉车的安全控制方法和装置，在多路阀的进油口增加一控制阀，并设置控制逻辑：当座椅开关接通时，控制阀得电，当座椅开关断开时，控制阀失电；当叉车在行驶时,座椅开关发生故障并处于失电时，根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态，本发明无需升级现有的多路阀结构，直接添加一个控制阀并设置相应的控制逻辑即可确保满足ISO 3691新规，还可避免行驶时座椅开关突然失效带来的风险。

技术领域

本发明涉及叉车领域，特别是指一种叉车的安全控制方法和装置。

背景技术

根据ISO 3691和《TSG 81-20XX场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程要求》，叉车需要满足如下要求:对于坐驾式叉车，应当设置操作者座椅感知系统，当操作者离开座椅后，车辆不能运行和作业(以下将此ISO3691要求简称为安全要求)。

但是，目前叉车市场上，采用的多路阀大部分是不带电磁安全阀，或者是只带一个电磁安全阀，用来实现下降过程的安全要求。参见图1，为现有的多路阀电路图，包括转向阀组、起升和下降阀组、倾斜阀组、附加功能阀组等，其中，P口为进油口，K为电磁安全阀,K1为优先阀，转向阀组用于控制转向，倾斜阀组用于控制倾斜，起升和下降阀组用于控制起升和下降。其中，倾斜、起升和下降及附加功能的安全要求是：座椅开关断开后，电磁安全阀失电，泵电机电机延迟一段时间关闭。优点是：当叉车在转向或者其他场合做功时，座椅开关突然发生故障，会有一段延迟时间，可以满足转向或者其他做功的时间需求。如果没有这段延迟时间，叉车在行驶时突然座椅开关发生故障，有可能会发生翻车或者其他碰撞事故。

但是，这段延迟也有风险，例如叉车停止时司机站起来，液压功能由于延时还可以操作，驾驶员肢体若误碰操纵杆，会导致事故发生。因此，目前这种方案，无法满足以上规定的安全要求(ISO3691)。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种可以解决现有叉车在多路阀内只配置一个下降电磁安全阀的情况下，更为安全可靠，满足ISO3691的安全要求的叉车的安全控制方法和装置。

本发明采用如下技术方案：

一种叉车的安全控制方法，其特征在于：在多路阀的进油口增加一控制阀，并设置控制逻辑：当座椅开关接通时，控制阀得电，当座椅开关断开时，控制阀失电；当叉车在行驶时,座椅开关发生故障并处于失电时，根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态。

优选的，所述根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态，具体为：设置车速阈值，车速低于该阈值时，控制控制阀失电，泵电机继续低转速工作或延迟一段时间后停止；否则控制控制阀得电,泵电机工作。

优选的，当座椅开关断开时，泵电机继续低转速工作或延迟一段时间后停止。

优选的，当控制阀发生故障无法复位时，若座椅开关接通，则泵电机工作。

优选的，当控制阀发生故障突然复位时，进行报警，若车速大于预设阈值,则控制车辆减速。

一种叉车的安全控制方法，其特征在于，设置控制逻辑为：当座椅开关接通时，泵电机工作，当座椅开关断开时，泵电机立即停止工作；当叉车在行驶时,若座椅开关发生故障并处于失电时，根据车速控制泵电机的工作状态。

优选的，所述根据车速控制泵电机的工作状态，具体为：设置车速阈值，车速低于该阈值时，控制泵电机停止工作；否则控制泵电机工作。

一种叉车的安全控制装置，包括泵电机、多路阀、油箱、座椅开关和控制器，控制器与泵电机、多路阀和座椅开关相连，其特征在于：还包括控制阀，该控制阀的输入端与泵电机的出油口连通，其一输出端与油箱连通，另一输出端与多路阀的进油口，其控制端与控制器电性连接；该多路阀的出油口与油箱连通；当座椅开关断开时，控制器控制控制阀失电，当座椅开关接通时，控制器控制控制阀得电；当叉车在行驶时,座椅开关发生故障并处于失电时，控制器根据车速控制控制阀和泵电机的工作状态。