[发明专利]一种无人驾驶赛车转向离合机构

说明书

本申请提供了一种无人驾驶赛车转向离合机构，包括：舵机组件、离合驱动组件、车轮转向组件和固定底板；车轮转向组件包括转向柱和第二齿轮，转向柱转动设置于固定底板上，第二齿轮固定设置于转向柱上；离合驱动组件包括离合电机和丝杆，离合电机固定设置于固定底板上；舵机组件包括舵机固定架和舵机，舵机固定架的底部与丝杆相配合，舵机的输出轴上连接有第一齿轮，使第一齿轮与第二齿轮啮合或分离。本申请解决了现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动，并由转向杆带动轮胎转动的，但是在切换为有人驾驶模式的时候，转向电机此时停电，驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响，导致转向困难的技术问题。

技术领域

本申请涉及汽车配件领域，尤其涉及一种无人驾驶赛车转向离合机构。

背景技术

随着智能驾驶的慢慢普及，汽车开始逐步往无人驾驶的方向发展。为满足更多驾驶场景需求，转向机构开始从人为机械转向过渡到线控自动转向。对于无人驾驶赛车来说，现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动，并由转向杆带动轮胎转动的，但是在切换为有人驾驶模式的时候，转向电机此时停电，驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响，导致转向困难。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人驾驶赛车转向离合机构，解决现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动，并由转向杆带动轮胎转动的，但是在切换为有人驾驶模式的时候，转向电机此时停电，驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响，导致转向困难的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种无人驾驶赛车转向离合机构，包括：舵机组件、离合驱动组件、车轮转向组件和固定底板；

所述车轮转向组件包括转向柱和第二齿轮，所述转向柱转动设置于所述固定底板上，所述转向柱与赛车轮传动连接，所述第二齿轮固定设置于所述转向柱上；

所述离合驱动组件包括离合电机和丝杆，所述离合电机固定设置于所述固定底板上，所述丝杆与所述离合电机传动连接；

所述舵机组件包括舵机固定架和舵机，所述舵机固定架的底部与所述丝杆相配合，所述舵机固定设置于所述舵机固定架上，所述舵机的输出轴上连接有第一齿轮，所述丝杆用于带动所述舵机固定架前后移动，使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合或分离。

进一步的，还包括转向编码器；

所述转向编码器固定设置于所述转向柱上。

进一步的，还包括第一限位块；

所述第一限位块固定设置于所述固定底座上，且位于所述舵机固定架的移动路径上，所述第一限位块用于限制所述舵机固定架的最大前移量，在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合的状态下，所述舵机固定架正好与所述第一限位块相抵触。

进一步的，所述第一限位块上固定设置有第一压敏电阻，且所述第一压敏电阻位于所述第一限位块的与所述舵机固定架相抵触的面上。

进一步的，还包括第二限位块；

所述第二限位块固定设置于所述固定底座上，且位于所述舵机固定架的移动路径上，所述第二限位块用于限制所述舵机固定家的最大后移量，在所述第一齿轮正好于所述第二齿轮完全分离的状态下，所述舵机固定架正好与所述第二限位块相抵触。

进一步的，所述第二限位块上固定设置有第二压敏电阻，且所述第二压敏电阻位于所述第二限位块的与所述舵机固定架的抵触面上。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。

进一步的，所述丝杆的两端套设有微型球轴承，所述微型球轴承固定设置于所述固定底板上。

进一步的，所述舵机固定架与所述固定底板之间设置有滑动副组件，所述滑动副组件用于限制所述舵机固定架的滑动方向。