[发明专利]一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，包括主杆、副杆、连接所述主杆和副杆的连接块及摆钩组件；

所述摆钩组件包括多组，多组所述摆钩组件分布在所述副杆的两侧；

每组所述摆钩组件均包括连接杆、气缸支座、气缸和摆钩；所述连接杆的一端与所述副杆固定连接，另一端与所述气缸支座固定连接；所述气缸固定安装在所述气缸支座上，所述气缸的活塞与所述摆钩的顶端铰接连接，所述摆钩靠近所述顶端的位置与所述气缸支座铰接连接，所述摆钩的底端设置有托台；所述活塞、摆钩及所述气缸支座之间构成连杆机构。

2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，所述副杆包括多根，相邻的两根所述副杆之间通过位于所述连接块上的第一插接孔固定连接；所述主杆与位于所述连接块上的第二插接孔固定连接；所述第一插接孔和第二插接孔之间分别位于所述连接块的相互垂直的两个面上。

3.根据权利要求2所述的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，所述第一插接孔设置为一个通孔或者分别位于所述连接块上相对的两个面上的盲孔。

4.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，所述主杆设置有多根，多根所述主杆之间通过位于所述连接块上的第二插接孔固定连接，所述第二插接孔为一个通孔或者是位于所述连接块上相对的两个面上的盲孔。

5.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，所述摆钩组件还包括与所述副杆固定连接的转换块，所述转换块与所述连接杆的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，其特征在于，所述摆钩组件设置有四组，所述副杆的两侧各分别设置有两组。