[发明专利]一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置

说明书

本发明属于热成型自动化领域，且具体公开了一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，包括主杆、副杆、连接所述主杆和副杆的连接块及摆钩组件；所述摆钩组件包括多组，多组所述摆钩组件分布在所述副杆的两侧；快每组所述摆钩组件均包括连接杆、气缸支座、气缸和摆钩；所述连接杆的一端与所述副杆固定连接，另一端与所述气缸支座固定连接；所述气缸固定安装在所述气缸支座上，所述气缸的活塞与所述摆钩的顶端铰接连接，所述摆钩靠近所述顶端的位置与所述气缸支座铰接连接，所述摆钩的底端设置有托台；所述活塞、摆钩及所述气缸支座之间构成连杆机构。本发明提供的所述搬动装置提高了板料搬送的稳定性及放料的准确性，提高了效率，降低了成本。

技术领域

本发明属于热成型自动化生产领域，更为具体地，涉及一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置。

背景技术

在热成型生产自动化调试过程中，经过加热炉加热后的板料出炉后，由加热炉对中机构进行对中定位后，上料端拾器通过夹钳夹持板料后搬送至模具内放料。由于加热炉对中机构推爪位置存在1至3mm的误差，且对于形状不规则和尺寸各异的板料，受限于加热炉对中推爪数量和推爪分布，使用加热炉的对中机构进行板料定位效果不佳，无法保证板料送入模具时的准确投入，极易造成因投料不准引起的抛料，造成生产资源浪费和设备停工。现使用具有自动定位功能的搬送装置，研发应用摆钩组件对板料进行自定位，可以将存在偏差的板料重新定位，保证板料定位的精确性，使板料能够顺利送入模具中进行热压，极大的增强了生产稳定性，提高生产效率，避免因投料偏差引起的品质不良及对工装设备的损害。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明提供了一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，解决了现有采用加热炉对中机构进行对中定位后直接将热成型板料送入模具中存在定位误差影响产品质量以及造成浪费的问题。

一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，包括主杆、副杆、连接所述主杆和副杆的连接块及摆钩组件；

所述摆钩组件包括多组，多组所述摆钩组件分布在所述副杆的两侧；

每组所述摆钩组件均包括连接杆、气缸支座、气缸和摆钩；所述连接杆的一端与所述副杆固定连接，另一端与所述气缸支座固定连接；所述气缸固定安装在所述气缸支座上，所述气缸的活塞与所述摆钩的顶端铰接连接，所述摆钩靠近所述顶端的位置与所述气缸支座铰接连接，所述摆钩的底端设置有托台；所述活塞、摆钩及所述气缸支座之间构成连杆机构。

进一步地，所述副杆包括多根，相邻的两根所述副杆之间通过位于所述连接块上的第一插接孔固定连接；所述主杆与位于所述连接块上的第二插接孔固定连接；所述第一插接孔和第二插接孔之间分别位于所述连接块的相互垂直的两个面上。

进一步地，所述第一插接孔设置为一个通孔或者分别位于所述连接块上相对的两个面上的盲孔。

进一步地，所述主杆设置有多根，多根所述主杆之间通过位于所述连接块上的第二插接孔固定连接，所述第二插接孔为一个通孔或者是位于所述连接块上相对的两个面上的盲孔。

进一步地，所述摆钩组件还包括与所述副杆固定连接的转换块，所述转换块与所述连接杆的一端固定连接。

进一步地，所述摆钩组件设置有四组，所述副杆的两侧各分别设置有两组。

相对于现有技术，本发明能够产生的技术效果为：本发明提供的具有自动定位功能的热成型板料搬送装置通过摆钩组件对板料进行自定位，可以将存在偏差的板料重新定位，保证板料定位的精确性，使板料能够顺利送入模具中进行热压，极大的增强了生产稳定性，提高生产效率，避免因投料偏差引起的品质不良及对工装设备的损害。通过调整多组摆钩组件在副杆上的位置可以适应不同的板料的定位和搬送。

附图说明

图1为发明提供的一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置的一实施方式的结构示意图；