[发明专利]一种焊接任务执行方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据解析焊接任务获取的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制安装于车体上的焊炬执行焊接操作；当检测到焊接停止信号或所述车体到达预设移动距离时，控制所述焊炬停止焊接操作，并控制所述车体返回至所述初始位置点。本发明实施例提供的技术方案，根据焊接任务的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制焊炬执行焊接操作，当检测到焊接停止信号或车体到达预设移动距离时，控制焊炬停止焊接操作并控制车体返回至初始位置点，实现了对焊接装置的自动化管理，提高了焊接任务的执行效率，提升了焊接装置的焊接精度。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术，尤其涉及一种焊接任务执行方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接技术得到了迅速发展，各种各样的自动焊接装置也走进了人们视线中，这对焊接技术的精确性和焊接效率提出了更高要求。

对于一个焊接任务，通常需要对焊缝多次焊接才能完成该焊接任务，因此，自动焊接装置需要不断地往复执行移动、焊接以及回程等操作，而在现有的焊接技术中，焊接装置无法实现完全的自动化管理，焊接任务的执行效率较低，尤其在焊接操作的回程过程中，通常需要工作人员手动完成，回程效率低，回程精度较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊接任务执行方法、装置、设备和存储介质，以实现通过安装于车体上的焊炬高效的执行焊接任务。

第一方面，本发明实施例提供了一种焊接任务执行方法，包括：

当获取到焊接任务时，解析所述焊接任务，以获取初始焊接点和目标焊接轨迹；

控制车体从与所述初始焊接点对应的初始位置点沿所述目标焊接轨迹移动，并控制安装于车体上的焊炬执行焊接操作；

当检测到焊接停止信号或所述车体到达预设移动距离时，控制所述焊炬停止焊接操作，并控制所述车体返回至所述初始位置点；

判断所述焊接任务是否完成；

若所述焊接任务未完成，则继续控制所述车体从所述初始位置点沿所述目标焊接轨迹移动，以及控制所述焊炬执行焊接操作，直至完成所述焊接任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种焊接任务执行装置，包括：

焊接任务获取模块，用于当获取到焊接任务时，解析所述焊接任务，以获取初始焊接点和目标焊接轨迹；

焊接操作执行模块，用于控制车体从与所述初始焊接点对应的初始位置点沿所述目标焊接轨迹移动，并控制安装于车体上的焊炬执行焊接操作；

车体回程执行模块，用于当检测到焊接停止信号或所述车体到达预设移动距离时，控制所述焊炬停止焊接操作，并控制所述车体返回至所述初始位置点；

判断功能执行模块，用于判断所述焊接任务是否完成；若所述焊接任务未完成，则通过所述焊接操作执行模块继续控制所述车体从所述初始位置点沿所述目标焊接轨迹移动，以及控制所述焊炬执行焊接操作，直至完成所述焊接任务。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的焊接任务执行方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明任意实施例所述的焊接任务执行方法。