[发明专利]一种内燃叉车用限速报警控制方法及系统

权利要求书

1.一种内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，包括：

获取预设速度V1并获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1；

获取车体的实际速度V，并比较所述实际速度V与所述预设速度V1的大小；

若所述实际速度V大于所述预设速度V1，控制发出警报；

若所述实际速度V小于临界速度V2，控制油门踏板的最大开度对应发动机最大转速Rmax，所述临界速度V2为所述预设速度V1的85％至95％；

若所述实际速度V大于所述临界速度V2且小于所述预设速度V1，控制油门踏板的最大开度对应发动机转速R1；

所述获取车体的实际速度V包括获取：获取变速箱输出转速R2；

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径；

所述获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1包括：获取变速箱档位x，并获取所述变速箱档位x对应的变速箱传动比Kx，所述发动机转速R1与所述预设速度V1的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径；

若油门踏板处于最大开度的时间大于预设时间T，且所述实际速度V小于所述预设速度V1，则得到ΔV＝V1-V，则油门踏板的最大开度对应发动机转速R3＝R1+ΔR，ΔV与ΔR的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。

2.根据权利要求1所述的内燃叉车用限速报警控制方法，其特征在于，所述临界速度V2等于所述预设速度V1的90％。

3.一种内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，包括控制器，分别与所述控制器连接的发动机控制单元、报警器以及输入单元；

输入单元，用于获取预设速度V1；

发动机控制单元，用于根据控制器的指令控制发动机的转速；

控制器，用于获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1、获取车体实际速度V、并比较所述实际速度V与所述预设速度V1的大小；

若所述实际速度V大于所述预设速度V1，所述控制器控制报警器发出警报；

若所述实际速度V小于临界速度V2，所述控制器向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机最大转速Rmax，所述临界速度V2为所述预设速度V1的85％至95％；

若所述实际速度V大于所述临界速度V2且小于所述预设速度V1，所述控制器向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机转速R1；

还包括变速箱控制单元，所述控制器连接于所述变速箱控制单元以获取变速箱输出转速R2，所述实际速度V与所述变速箱输出转速R2的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径；

所述控制器还用于获取变速箱档位x，以得到变速箱档位x对应的变速箱传动比Kx，则所述发动机转速R1与所述预设速度V1的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径；

所述控制器还用于当油门踏板处于最大开度超过预设时间T，且所述实际速度V小于预设速度V1时，得到ΔV＝V1-V，向所述发动机控制单元发出指令，使油门踏板的最大开度对应发动机转速R3＝R1+ΔR，ΔV与ΔR的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。

4.根据权利要求3所述的内燃叉车用限速报警控制系统，其特征在于，所述输入单元为显示器，所述显示器用于输入预设速度V1并显示数据参数，所述数据参数包括所述预设速度V1和所述实际速度V。