[发明专利]一种内燃叉车用限速报警控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种内燃叉车用限速报警控制方法，在车体的实际速度V远小于预设速度V1时，车体可正常行驶，以保证驾驶员驾驶的顺畅性，当车体的实际速度V快要接近预设速度V1时，即当车体的实际速度V大于临界速度V2时，提前对车体进行限速操作，且这种限速操作是通过降低油门踏板的最大开度对应发动机转速的方式来实现，即油门踏板最大开度对应预设速度V1所对应的发动机转速R1，相对现有技术到达某个条件后直接对车辆进行制动或降速的方式，本发明不会对车体产生较大的冲击，车体不会有突然断油或者掉速的冲击，因此，可提升驾驶体验和避免意外事故，降低事故发生率。本发明还公开了一种内燃叉车用限速报警控制系统。

技术领域

本发明涉及叉车限速技术领域，更具体地说，涉及一种内燃叉车用限速报警控制方法，此外，本发明还涉及一种内燃叉车用限速报警控制系统。

背景技术

随着各个行业对于物流高效搬运需求的飞速发展，叉车也随之大量进入。由于作业时，环境中人员和货物混杂，而且有很多急弯和视觉盲区，为了给驾驶员和其他人员充足的反应时间，降低危险事故的发生率，所以需要对作业车辆有限速要求。

现有方案都需要额外增加一些传感器来实现限速的目的，传感器本身成本较高且容易出现故障，且传感器外置也存在损坏后影响功能等情况。而且限速值无法无级调整及限速时车辆冲击较大，给驾驶者带来很强的不舒适感，很多情况下，突然熄火或者速度锐减也容易引发事故。

因此，如何解决现有限速方案成本高且容易引起驾驶员不适的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种内燃叉车用限速报警控制方法，该方法具有限速柔且可提升驾驶体验和避免意外事故，降低事故发生率。

本发明的另一目的是提供一种内燃叉车用于限速报警控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内燃叉车用限速报警控制方法，包括：

获取预设速度V1并获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1；

获取车体的实际速度V，并比较所述实际速度V与所述预设速度V1的大小；

若所述实际速度V大于所述预设速度V1，控制发出警报；

若所述实际速度V小于临界速度V2，控制油门踏板的最大开度对应发动机最大转速Rmax，所述临界速度V2为所述预设速度V1的85％至95％；

若所述实际速度V大于所述临界速度V2且小于所述预设速度V1，控制油门踏板的最大开度对应发动机转速R1。

优选的，所述获取车体的实际速度V包括获取：获取变速箱输出转速R2；

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。

优选的，所述获取对应所述预设速度V1的发动机转速R1包括：获取变速箱档位x，并获取所述变速箱档位x对应的变速箱传动比Kx，所述发动机转速R1与所述预设速度V1的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。

优选的，若油门踏板处于最大开度的时间大于预设时间T，且所述实际速度V小于所述预设速度V1，则得到ΔV＝V1-V，则油门踏板的最大开度对应发动机转速R3＝R1+ΔR，ΔV与ΔR的对应关系为：

其中，K为驱动桥传动比，r为轮胎滚动半径。

优选的，所述临界速度V2等于所述预设速度V1的90％。