[发明专利]一种防雾镜片自动化加工系统及其加工方法

权利要求书

1.一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：包括机械手(1)、注液装置(2)和输料装置(3)；

所述输料装置(3)包括分别设置在机械手(1)对称两侧的送料机构(32)和下料机构(33)，注液装置(2)设置在输料装置(3)的上端；

送料机构(32)分为上层轨道主体(36)和下层轨道主体(37)，上层轨道主体(36)包括滑移设置的上层置物板(34)，下层轨道主体(37)包括滑移设置的下层置物板(35)；

所述注液装置(2)包括进液管(25)和进气管，所述进液管(25)和所述进气管分离；

所述机械手(1)用于运输镜片。

2.根据权利要求1所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述送料机构(32)上设有滑移杆(39)，所述上层置物板(34)和\或下层置物板(35)的底端设有滑移块(310)，滑移块(310)上设有滑移孔(311)，所述滑移杆(39)穿过所述滑移孔(311)。

3.根据权利要求1或2所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述注液装置(2)还包括机体(21)和注液件(22)，进气管包括第一进气管(24)和第二进气管(27)，注液件(22)由控制件(221)和出液件(222)连接组成，出液件(222)的底端设有出液头(26)，出液件(222)的侧边设有进液口(212)，进液管(25)通过进液口(212)与出液头(26)连通，出液头(26)内设有控制口(28)；

第一进气管(24)和第二进气管(27)均与控制件(221)连通，控制件(221)上设有控制组件，控制组件用于在第一进气管(24)进气时控制控制口(28)封闭、和用于在第二进气管(27)进气时控制控制口(28)开启。

4.根据权利要求3所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述控制组件为气动针阀(23)，所述气动针阀(23)具有阀针(231)，所述控制件(221)上设有供阀针(231)穿出的开口(237)，所述阀针(231)可相对于所述开口(237)伸出或缩入，所述阀针(231)用于在伸出时插入控制口(28)以使控制口(28)封闭，和缩入时脱离控制口(28)以使控制口(28)开启。

5.根据权利要求4所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述气动针阀(23)包括第一进气腔(232)、第二进气腔(233)、第一推板(234)、第二推板(235)和推杆(236)，推杆(236)贯通第一进气腔(232)和第二进气腔(233)，推杆(236)的一端与阀针(231)连接，推杆(236)的另一端与第一推板(234)连接；

第一推板(234)位于第一进气腔(232)内、且将第一进气腔(232)分为两部分，第一进气腔(232)远离第二进气腔(233)的部分具有第一进气口(238)，第一进气管(24)通过第一进气口(238)与第一进气腔(232)连通；

推杆(236)与阀针(231)的连接处与第二推板(235)固定连接，第二推板(235)位于第二进气腔(233)内、且将第二进气腔(233)分为两部分，第二进气腔(233)远离第一进气腔(232)的部分具有第二进气口(239)和供阀针(231)穿出的开口(237)，第二进气管(27)通过第二进气口(239)与第二进气腔(233)连通。

6.根据权利要求5所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述出液件(222)上还设有与出液头(26)连通的插接口(213)，插接口(213)用于供阀针(231)插入，插接口(213)处设有密封圈(29)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的一种防雾镜片自动化加工系统，其特征在于：所述机械手(1)包括座体(11)、手臂部(12)以及与所述手臂部(12)连接的吸取部(13)，所述手臂部(12)可转动的设置在所述座体(11)上，所述吸取部(13)用于吸取镜片。