[发明专利]一种平面立体停车库中的车辆升降机构

说明书

本发明公开了一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架、位于其底侧的底板及平面立体停车库外侧的轨道，所述底板一侧安装有承载板，所述承载板与底板接触一侧安装有第一转轴，所述承载板与升降支架通过第一转轴活动连接，所述承载板外侧连接有挡板，所述承载板上表面对称设有轮胎轨道；驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种平面立体停车库中的车辆升降机构，属于立体车库管理和控制技术领域。

背景技术

平面移动类机械式立体车库作为目前智能化程度最高的立体车库种类，一般由升降机、转盘、横移跑车、搬运器和货架组成。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。

专利文件CN104060862A公开了用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库。用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。

但其专利中，其中的平面立体停车库中的车辆升降机构在使用时仍存在一定缺陷，其中的平面立体停车库在入库时，通过升降机把车辆送往各层的指定货位时，汽车的卡装放置不够平稳牢固，汽车产生晃动受到静摩擦力容易移出，且容易发生跑车横移使得搬运器出现故障，使得该平面立体停车库中的升降机构的运行不够安全，只能等维修完毕才能继续该层的出入库。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面立体停车库中的车辆升降机构，本发明通过将该升降机构一侧的安装块安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条与悬挂轴的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠,承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上；

本发明通过驱动电机驱动汽车搬运器从底板中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器在第二液压泵的作用下将汽车托住并运行至升降支架内后驱使第二液压泵将汽车放置，汽车搬运器下端的缓冲弹簧降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性；载车平台在第一液压泵的作用下对汽车承载；驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，将该升降支架的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；驱动电机带动升降支架在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器在第二液压泵的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器从搬运器轨道及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在封闭传动链条的驱动下将该升降机构运输至地面，再将驱动电机关闭，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

本发明所要解决的技术问题如下：