[发明专利]基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机及修复方法

权利要求书

1.基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，包括：

搅拌棒检测组件：用于在搅拌棒旋转过程中，检测搅拌棒土壤撞击侧壁上无法被搅拌棒击碎的土壤结块；

局部夹击破碎组件：接受搅拌棒检测组件的信号，对无法被搅拌棒击碎的土壤结块进行局部在线夹击破碎；

修复液局部补充组件：集成于局部夹击破碎组件上且与局部夹击破碎组件联动，利用移动夹击板的动能为修复液提供压头，对被推进、抵压于固定夹击板上进行夹击破碎的土壤结块通过喷嘴进行局部修复液补充；

修复液喷嘴保护组件：与局部夹击破碎组件联动，当局部夹击破碎组件启动时，自动拉开喷嘴的护筒，当局部夹击破碎组件复位时，自动将护筒推进至套住喷嘴的位置，对喷嘴进行保护；

所述搅拌棒检测组件和局部夹击破碎组件包括多层位于壳体内的搅拌棒，壳体顶端固定有旋转电机，每层的搅拌棒固接于由旋转电机驱动的旋转轴两侧；每个搅拌棒的撞击侧壁上镶固有接触式压力传感器，搅拌棒的中部固接有固定夹击板，搅拌棒的两端套接移动夹击板，搅拌棒内具有空腔，空腔的左壁和右壁分别固接有一个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出杆通过连杆与移动夹击板的矩形孔内壁固接，搅拌棒的底壁上开设有两个供连杆滑动的滑槽；搅拌棒的顶壁内侧固接有单片机控制器，单片机控制器接收接触式压力传感器的信号并控制第一电动伸缩杆动作，移动夹击板靠近接触式压力传感器的一侧为破碎板，远离接触式压力传感器的一侧为挤压板，破碎板的内侧固接有多个破碎锥钉。

2.根据权利要求1所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，壳体的顶端连通入料斗，壳体的下端具有出料口，出料口上设置有排料阀，壳体的侧壁固接有多个支脚。

3.根据权利要求2所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，所述移动夹击板和固定夹击板均由轻质铝合金制成，壳体的上部设置有修复液喷洒管。

4.根据权利要求3所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，所述修复液局部补充组件包括储液箱，储液箱的上端与旋转电机的输出轴固接，储液箱的下端与旋转轴固接，旋转轴内开设有两个与储液箱底部连通的供液通道；固定夹击块远离接触式压力传感器的一端两侧分别固接有一个储液皮囊，挤压板的内侧固接有外凸板，供液通道通过开设于搅拌棒底壁上的支通道向储液皮囊供液，每个储液皮囊的进液管上设置有单向逆止阀；每个储液皮囊的顶端连通有水平布置的喷管，喷管的前部下方连通有多个喷嘴，喷嘴位于固定夹击板的两侧；喷管内固接有安装筒，安装筒内开设有互相连通的通流孔和卡合孔，通流孔的直径小于卡合孔的直径，卡合孔内卡合有闭合塞，闭合塞的外端通过弹簧与固定块固接，固定块通过多个柱杆与喷管的内壁固接。

5.根据权利要求4所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，所述储液箱的顶端连通有补液口，两个喷管之间连接有加强接块。

6.根据权利要求5所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，所述修复液喷嘴保护组件包括护筒，护筒套于喷管上，加强接块上镶固有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出杆与连接杆固接，连接杆的两端与两个护筒固接；第二电动伸缩杆接受单片机控制器的控制。

7.根据权利要求6所述的基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，其特征是，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均由内置电池供电。

8.一种土壤修复方法，其特征是，采用权利要求1-7任一项的土壤修复机进行土壤修复。