[发明专利]基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机及修复方法

说明书

本发明公开了一种基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，包括搅拌棒检测组件、局部夹击破碎组件、修复液局部补充组件和修复液喷嘴保护组件，其具有局部结块检测功能、且能单独对该结块进行破碎和修复液添加，具有较好的推广价值。

技术领域

本发明涉及环保领域，具体涉及基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机及修复方法。

背景技术

在土壤修复工作中，对土壤中的结块进行破碎并向待修复的土壤添加化学修复液是必不可少的两个重要工序。出于修复液充分分布的考虑，添加修复液的操作往往是在搅拌装置中进行，而搅拌装置中的搅拌棒一般也充当了破碎的作用。由于搅拌棒的破碎实质是一种单面受力的破碎方式，因此破碎的效果经常不太理想，往往需要在搅拌后单独进行破碎板夹击破碎的操作。

但是，由于这种夹击破碎是一种无差别的破碎，即非结块部分或者已经被搅拌棒击碎至合格大小的土壤部分，会与结块部分一起进行夹击破碎，这实际上不仅大大延长了处理流程的时间长度，也增加了运行能耗，在节约工序和节能方面不太理想。

另外一方面，由于结块部分的密度远大于非结块部分的土壤，一部分结块表面甚至生产了致密膜，其渗液性能很差，因此在搅拌中无法击碎的结块部分往往得不到充分的修复液渗透；而如果在后续的独立夹击破碎装置处理后，全面覆盖式地再次添加修复液，则无疑会造成十分多的修复液浪费。

基于以上两点，研发一种具有局部结块检测功能、且能单独对该结块进行破碎和修复液添加的土壤修复装置是具有实际积极意义的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机及修复方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

基于局部结块检测破碎和补充液的土壤修复机，包括：

搅拌棒检测组件：用于在搅拌棒旋转过程中，检测搅拌棒土壤撞击侧壁上无法被搅拌棒击碎的土壤结块；

局部夹击破碎组件：接受搅拌棒检测组件的信号，对无法被搅拌棒击碎的土壤结块进行局部在线夹击破碎；

修复液局部补充组件：集成于局部夹击破碎组件上且与局部夹击破碎组件联动，利用移动夹击板的动能为修复液提供压头，对被推进、抵压于固定夹击板上进行夹击破碎的土壤结块通过喷嘴进行局部修复液补充；

修复液喷嘴保护组件：与局部夹击破碎组件联动，当局部夹击破碎组件启动时，自动拉开喷嘴的护筒，当局部夹击破碎组件复位时，自动将护筒推进至套住喷嘴的位置，对喷嘴进行保护；

所述搅拌棒检测组件和局部夹击破碎组件包括多层位于壳体内的搅拌棒，壳体顶端固定有旋转电机，每层的搅拌棒固接于由旋转电机驱动的旋转轴两侧；每个搅拌棒的撞击侧壁上镶固有接触式压力传感器，搅拌棒的中部固接有固定夹击板，搅拌棒的两端套接移动夹击板，搅拌棒内具有空腔，空腔的左壁和右壁分别固接有一个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出杆通过连杆与移动夹击板的矩形孔内壁固接，搅拌棒的底壁上开设有两个供连杆滑动的滑槽；搅拌棒的顶壁内侧固接有单片机控制器，单片机控制器接收接触式压力传感器的信号并控制第一电动伸缩杆动作，移动夹击板靠近接触式压力传感器的一侧为破碎板，远离接触式压力传感器的一侧为挤压板，破碎板的内侧固接有多个破碎锥钉。

有益效果：1、设计研发了一种能够在搅拌动态中针对局部存在的土壤结块进行检测的装置，解决了以往的静态结块检测结构(例如红外检测或者图像检测)无法适用于动态结块检测的问题，发现搅拌棒无法击碎的土壤结块时，进行局部式的夹击破碎，这免去了在搅拌装置后单独设置夹击破碎机的麻烦，缩短了修复流程的时间长度，避免了无差别式的夹击破碎，虽然一次投资成本会稍微提高，但是能起到不错的运行能耗节约效果；