[发明专利]一种隧道智能边缘计算管控系统

权利要求书

1.一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：包括管控中心，与管控中心连接的风险动态预警子系统、机电一体化子系统和交通状态感知子系统；

所述风险动态预警子系统用于实时监测隧道内执行设备的运行状态和感知设备的采集数据，进行异常告警和设备巡检；

所述机电一体化子系统用于联动隧道内的执行设备，执行应急预案；

所述交通状态感知子系统通过雷达和视频融合检测技术可视化感知隧道的交通状态，检测交通事件；

所述管控中心接收风险动态预警子系统监测到的执行设备和感知设备的运行状态，发布控制命令给机电一体化子系统，并接收交通状态感知子系统感知到的交通状态，分析交通事件进行告警。

2.根据权利要求1所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述机电一体化子系统、风险动态预警子系统和交通状态感知子系统通过物联网网关与管控中心连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述风险动态预警子系统包括执行设备、感知设备、PLC控制器和火灾报警控制器；

所述执行设备包括照明、风机、车道指示器、交通信号灯、横洞卷帘门，将自身运行状态数据和反馈数据发送给PLC控制器；

所述感知设备包括CO/VI检测器、风速风向检测器、光强检测器、液位检测器、手动报警按钮、感温光纤/光栅、双波长探测器，将自身运行状态数据和采集的数据发送给PLC控制器和火灾报警控制器；

所述PLC控制器和火灾报警控制器接收执行设备和感知设备的数据信息，发送给管控中心进行分析处理。

4.根据权利要求3所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述风险动态预警子系统与设置在管控中心的告警管理模块和风险防御模块连接；

所述告警管理模块接收PLC控制器的数据后，根据预设告警阈值进行风险识别，提供告警管理；

所述风险防御模块接收PLC控制器的数据后，基于内置风险防御专家知识库针对风险提供排查处理建议。

5.根据权利要求1所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述机电一体化子系统包括执行设备和PLC控制器；

所述执行设备包括照明、风机、车道指示器、交通信号灯、横洞卷帘门，由PLC控制器进行自动化控制；

所述PLC控制器接收管控中心下发的控制命令，控制执行设备进行相应操作。

6.根据权利要求5所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述机电一体化子系统与设置在管控中心的应急预案配置模块和一键化应急预案模块连接；

所述应急预案配置模块根据车行横洞将隧道划分为多个隧道事故区域，每个事故区域依据所处位置或事故类型配置不同的执行设备联动控制方案，并发送对应控制命令给PLC控制器；

所述一键化应急预案模块根据隧道高发事故配置对应的执行设备联动控制方案，并发送对应控制命令给PLC控制器，所述隧道高发事故包括火灾事故、交通事故。

7.根据权利要求1所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述交通状态感知子系统包括毫米波雷达、视频摄像机、车辆检测器；

所述毫米波雷达将隧道内行驶车辆的行驶状态转换成一组表示车辆位置、速度、长度的数据，得到该检测区域的分车道、分车型的车流量统计、平均速度、车头距、道路空间占有率数据，并发送给管控中心；

所述视频摄像机对隧道内进行实时视频监控，并利用视频融合技术在视频上显示毫米波雷达的检测信息，再发送给管控中心。

8.根据权利要求7所述的一种隧道智能边缘计算管控系统，其特征在于：所述交通状态感知子系统与设置在管控中心的车辆行为分析模块、事件检测模块和联动控制模块连接，所述车辆行为分析模块和事件检测模块与联动控制模块连接；

所述车辆行为分析模块对车辆的行驶状态数据进行行为分析，分析是否存在停车、缓行、超速、逆行、长时间占用紧急停车带的情况；

所述事件检测模块对车辆的行驶状态数据进行事件检测，实现行人、动物、抛洒物、交通拥堵、车辆绕行检测；

所述联动控制模块与视频摄像机、可变情报板、车辆检测器、紧急电话与广播连接，根据车辆行为分析模块和事件检测模块分析得到的事故类型发布相应的预警信息和交通诱导信息。