[发明专利]一种全自动放料及涂抹锡膏装置在审
| 申请号： | 202010116807.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111318780A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;顾杰宁;杨浩轩;张陈 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 料及 涂抹 装置 | ||
1.一种全自动放料及涂抹锡膏装置，其特征在于：包括摆放台(10)、机械手(20)和传送带(30)，摆放台(10)上分别放置散热片(41)、鳍片(42)和热管(43)，传送带(30)上放置治具(50)，治具(50)表面开设用来放置散热片(41)的第一固定槽(51)、用来放置鳍片(42)的第二固定槽(52)和用来放置热管(43)的第三固定槽(53)，第一固定槽(51)和第二固定槽(52)分别和第三固定槽(53)的两端叠加在一起，机械手(20)在摆放台(10)和传送带(30)之间运转实现对散热片(41)、鳍片(42)和热管(43)的传送，机械手(20)的手臂上固定锡膏枪(60)和图像传感器。
2.根据权利要求1所述的全自动放料及涂抹锡膏装置，其特征在于：所述机械手(20)的手臂上固定安装座，安装座上安装多个吸盘(22)，吸盘(22)通过吸力抓取散热片(41)、鳍片(42)和热管(43)实现转运。
3.根据权利要求1或2所述的全自动放料及涂抹锡膏装置，其特征在于：所述安装座包括第一安装板(211)和第二安装板(212)，第一安装板(211)和第二安装板(212)呈角形垂直相连，第一安装板(211)的一侧板面和机械手(20)的手臂相连，第一安装板(211)的另一侧板面固定吸盘(22)，锡膏枪(60)固定在第二安装板(212)上，图像传感器固定在第一安装板(211)上。
4.根据权利要求3所述的全自动放料及涂抹锡膏装置，其特征在于：所述传送带(30)的一侧固定接近开关(70)，治具(50)上固定感应片。
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