[发明专利]一种全自动放料及涂抹锡膏装置

说明书

本发明涉及散热器零部件加工设计领域，尤其涉及一种全自动放料及涂抹锡膏装置，包括摆放台、机械手和传送带，摆放台上分别放置散热片、鳍片和热管，传送带上放置治具，治具表面开设用来放置散热片的第一固定槽、用来放置鳍片的第二固定槽和用来放置热管的第三固定槽，第一固定槽和第二固定槽分别和第三固定槽的两端叠加在一起，机械手在摆放台和传送带之间运转实现对散热片、鳍片和热管的传送，机械手的手臂上固定锡膏枪和图像传感器，利用图像传感器获取治具的位置，由上位机控制机械手的移动，将散热片和鳍片放置到治具中，然后控制锡膏枪向散热片和鳍片上涂抹锡膏，再利用机械手将热管放置到治具中，实现全自动化，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及散热器零部件加工设计领域，尤其涉及一种全自动放料及涂抹锡膏装置。

背景技术

在整个散热领域，需要进行散热降温来保持产品的使用寿命，这类产品有很多，现在基本集中在电子行业，并且多数用于笔记本电脑。笔记本电脑已然走进各行各业，使用极为广泛，每台电脑内部都会配备散热器，根据电脑的类型不同、轮换更新，使得散热器的性能不断提高。在制作散热器的过程中，最复杂的一步就是将各类零部件放置在治具中的这一过程。这一过程所需的人工数量巨大，效率不高，每一道工序都需要一个员工手动放置在传送带上的治具中，放置的位置偏差不易过大，定位范围较小，因而放置的速度不快，传送带的速度也得进行降低，才能达到摆放的正常。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的生产效率不高的缺陷，提供一种全自动放料及涂抹锡膏装置，能够大大提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动放料及涂抹锡膏装置，包括摆放台、机械手和传送带，摆放台上分别放置散热片、鳍片和热管，传送带上放置治具，治具表面开设用来放置散热片的第一固定槽、用来放置鳍片的第二固定槽和用来放置热管的第三固定槽，第一固定槽和第二固定槽分别和第三固定槽的两端叠加在一起，机械手在摆放台和传送带之间运转实现对散热片、鳍片和热管的传送，机械手的手臂上固定锡膏枪和图像传感器。

优选的，所述机械手的手臂上固定安装座，安装座上安装多个吸盘，吸盘通过吸力抓取散热片、鳍片和热管实现转运。

进一步的，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板呈角形垂直相连，第一安装板的一侧板面和机械手的手臂相连，第一安装板的另一侧板面固定吸盘，锡膏枪固定在第二安装板上，图像传感器固定在第一安装板上。

更进一步的，所述传送带的一侧固定接近开关，治具上固定感应片。

有益效果：当需要放料的治具跟随传动带移动到指定位置时，停止传动带，利用图像传感器获取到治具的位置，图像传感器获取的位置信息上传到上位机，由上位机控制机械手的移动，机械手抓取摆放台上的散热片放置到治具的第一固定槽中、抓取鳍片放置到治具的第二固定槽中，然后控制锡膏枪向散热片和鳍片上涂抹锡膏，之后机械手再回到摆放台将热管放置到治具的第三固定槽中，散热片和鳍片分别通过锡膏和热管的两端叠加相连并利用机械手向下施加压力保证三者之间可靠相连，完成之后，再通过图像传感器检测热管的摆放位置是否存在摆放缺陷，无缺陷即可对下一个治具进行放料。整个过程实现全自动化，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是治具的结构图；

图3是摆放台的部分结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。