[发明专利]变速器离合器制动控制系统

权利要求书

1.一种用于操作作业车辆的动力传动系的控制系统，所述作业车辆包括发动机，所述发动机被配置成产生动力用于输出轴，所述控制系统包括：

变速器装置，所述变速器装置可操作地定位在所述发动机与所述输出轴之间，并且被配置成选择性地传递来自所述发动机的动力，以根据至少一个前进模式在第一方向上和根据至少一个倒退模式在第二方向上驱动所述输出轴，所述变速器装置包括：

前进方向离合器，所述前进方向离合器被配置成当在所述至少一个前进模式中传递所述动力时接合，和

倒退方向离合器，所述倒退方向离合器被配置成当在所述至少一个倒退模式中传递所述动力时接合；以及

控制器，所述控制器具有处理器和存储器架构，所述控制器被配置成：

确定所述前进方向离合器和所述倒退方向离合器中的一个离合器是否被接合，

评估所述发动机的速度；以及

在发起了梭式换挡时，或在所述发动机的速度超过预定速度阈值时，提供扭矩命令，使得所述前进方向离合器和所述倒退方向离合器中的另一个离合器被接合以减慢所述发动机的速度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器进一步被配置成：

重新评估所述发动机的速度；并且

当所述发动机的速度达到或低于所述预定速度阈值时，提供所述扭矩命令，使得所述前进方向离合器和所述倒退方向离合器中的所述另一个离合器脱离。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置成：当所述作业车辆从作为所述第二方向的倒退方向切换到作为所述第一方向的前进方向时，确定发起了所述梭式换挡。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置成：当所述作业车辆从作为所述第一方向的前进方向切换到作为所述第二方向的倒退方向时，确定发起了所述梭式换挡。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述变速器装置包括被支撑在共同轴上的至少两个互连的行星齿轮组。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述变速器装置进一步包括多个附加离合器，所述多个附加离合器被配置成根据在所述第一方向和所述第二方向中的每一个方向上的多个输出速度被操作以将来自所述发动机的动力传递到所述输出轴。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器进一步被配置成：

重新评估所述发动机的速度；

提供所述扭矩命令以增加所述前进方向离合器和所述倒退方向离合器中的所述另一个离合器上的压力，直到所述发动机的速度达到或低于所述预定速度阈值为止。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器进一步被配置成：当所述发动机的速度达到或低于所述预定速度阈值时，提供所述扭矩命令，以使所述前进方向离合器和所述倒退方向离合器中的所述另一个离合器脱离。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器包括：

发动机速度模块，所述发动机速度模块被配置成接收表示所述发动机的速度的发动机速度信号；

梭式换挡模块，所述梭式换挡模块被配置成接收表示发起所述梭式换挡的梭式换挡信号；

离合器模块，所述离合器模块被配置成接收表示所述前进方向离合器的位置的前进方向离合器位置信号和表示所述倒退方向离合器的位置的倒退方向离合器位置信号；和

扭矩命令模块，所述扭矩命令模块连接到所述发动机速度模块、所述梭式换挡模块和所述离合器模块，并且被配置成基于所述发动机速度信号、所述梭式换挡信号、所述前进方向离合器信号和所述倒退方向离合器信号而生成所述扭矩命令。