[发明专利]变速器离合器制动控制系统

说明书

一种控制系统操作作业车辆的动力传动系。所述系统包括变速器装置，所述变速器装置将动力从发动机传递到所述车辆的输出轴，以根据至少一个前进模式或倒退模式在第一方向或第二方向上驱动所述车辆。所述装置包括前进方向离合器和倒退方向离合器以及控制器。所述控制器被配置成：确定是否接合了所述离合器中的一个；评估所述发动机的速度；并且当发起梭式换挡时，或者当所述发动机的速度超过预定速度阈值时，提供扭矩命令，以接合所述离合器中的另一个，从而降低所述发动机的速度。

发明领域

本公开总体上涉及一种用于作业车辆的控制系统，并且更具体地涉及一种用于作业车辆的变速器离合器制动的控制系统。

背景技术

在被称为梭式换挡的常见操作模式中，作业车辆的移动方向通常在负载下改变，其常见示例是当拖拉机装载机在一个方向上移动以拾取或铲起负载时，然后提升负载并且反转方向(通常涉及转向移动)，并且卸载负载。然后这个顺序被反转，并且经常重复许多次。在变速器减慢以实施梭式换挡时，呈负扭矩形式的过多的能量可能会被施加到发动机。当车辆沿斜坡向下行驶时，可能会出现类似的情况，因为尽管重力促使车辆加速，但驱动策略可能会试图维持特定的速度，借此导致变速器施加负扭矩并且进一步导致发动机处的过多的能量。在梭式换挡和其它这样的动态事件期间，可期望耗散车辆或动力传动系内的任何过多的能量，并且可期望相对于成本和能量以有效的方式执行该功能。

发明内容

本公开提供了一种用于作业车辆的变速器离合器制动控制系统。

在一个方面中，本公开提供了一种操作作业车辆的动力传动系的控制系统。所述系统包括变速器装置，所述变速器装置将动力从发动机传递到所述车辆的输出轴，以根据至少一个前进模式或倒退模式在第一方向或第二方向上驱动所述车辆。所述装置包括前进方向离合器和倒退方向离合器以及控制器。所述控制器被配置成：确定是否接合了所述离合器中的一个；评估所述发动机的速度；并且当发起梭式换挡时，或者当所述发动机的速度超过预定速度阈值时，提供扭矩命令，以接合所述离合器中的另一个，从而降低所述发动机的速度。

在附图和以下说明书中陈述了一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是使用根据本公开的变速器离合器制动控制系统的示例性作业车辆的侧视图；

图2是图1的示例性车辆的动力传动系；

图3是变速器离合器制动控制系统的控制器的数据流图；和

图4是示出变速器离合器制动控制系统的使用的流程图。

在各个附图中，类似的附图标记指示类似的元件。

具体实施方式

以下描述了所公开的动力传动系(或车辆)的一个或多个示例性实施例，如上文简要描述的图式的附图中所图示。本领域技术人员可以预期对示例性实施例的各种修改。

为了便于标注，在本文中，特别是在行星齿轮组的上下文中，可以使用“部件”来指示用于动力传输的元件，例如，太阳齿轮、环形齿轮或行星齿轮托架。此外，在各种实施例中，对“连续”可变变速器、动力传动系或动力源的引用将被理解为还囊括包括“无级”可变变速器、动力传动系或动力源的配置。

在下文的讨论中，描述了轴、齿轮和其它动力传输元件的各种示例性配置。将理解，在本公开的精神内，各种替代配置可以是可能的。举例来说，各种配置可以利用多个轴代替单个轴(或单个轴代替多个轴)，可以在各种轴或齿轮之间插置一个或多个空转齿轮以用于旋转动力的传输，等等。