[发明专利]一种电机扭矩控制装置、方法及汽车

权利要求书

1.一种电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

当前时刻扭矩值采集模块，用于采集当前时刻扭矩值，并发送至扭矩差值计算模块；

上一采样周期扭矩值采集模块，用于采集上一采样周期扭矩值，并发送至扭矩差值计算模块；

扭矩差值计算模块，用于接收当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值，并根据当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值得到扭矩差值，将扭矩差值、当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值发送至使能点判断模块；

使能点判断模块，用于接收扭矩差值、当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值，并判断扭矩差值和上一采样周期扭矩值是否符合预设使能点阈值，若是，则当前时刻扭矩值为使能点，将当前时刻扭矩值发送至梯度处理模块；

梯度处理模块，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值，其中通过控制扭矩梯度的变化率，实现扭矩梯度线形变换得到扭矩输出值。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制装置，其特征在于，梯度处理模块包括：

扭矩梯度值查找单元，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，将扭矩梯度值发送至扭矩梯度值判断单元；

扭矩梯度值判断单元，用于接收扭矩梯度值，并判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则将该扭矩梯度值发送至扭矩输出值计算单元；

扭矩输出值计算单元，用于接收扭矩梯度值，并根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。

3.根据权利要求2所述的电机扭矩控制装置，其特征在于，还包括：

扭矩梯度表存储单元，用于预存扭矩值及其对应的扭矩梯度值。

4.根据权利要求3所述的电机扭矩控制装置，其特征在于，扭矩差值计算模块得到扭矩差值的公式为：

扭矩差值=当前时刻扭矩值-上一采样周期扭矩值。

5.根据权利要求4所述的电机扭矩控制装置，其特征在于，梯度处理模块得到扭矩梯度输出值的公式为：

扭矩梯度输出值=扭矩梯度值+预设扭矩梯度增长值。

6.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集当前时刻扭矩值以及采集上一采样周期扭矩值；

获得当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值得到扭矩差值；

判断扭矩差值和上一采样周期扭矩值是否符合预设使能点阈值，若是，则当前时刻扭矩值为使能点；

根据当前时刻扭矩值，在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值，其中通过控制扭矩梯度的变化率，实现扭矩梯度线形变换得到扭矩输出值。

7.根据权利要求6所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

预存扭矩值及其对应的扭矩梯度值。

8.根据权利要求6所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，扭矩差值=当前时刻扭矩值-上一采样周期扭矩值。

9.根据权利要求6所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，扭矩梯度输出值=扭矩梯度值+预设扭矩梯度增长值。

10.一种汽车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括如权利要求1至5任一项所述的电机扭矩控制装置。