[发明专利]一种电机扭矩控制装置、方法及汽车

说明书

本发明涉及一种电机扭矩控制装置、方法及汽车。该装置包括：当前时刻扭矩值采集模块，用于采集当前时刻扭矩值；上一采样周期扭矩值采集模块，用于采集上一采样周期扭矩值；扭矩差值计算模块，用于值得到扭矩差值；使能点判断模块，用于判断当前时刻扭矩值是否为使能点；梯度处理模块，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。本发明能平滑舒畅的输出扭矩保证车辆不抖动、不顿挫，可极大的提升车辆驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电机扭矩控制装置、方法及汽车。

背景技术

电动汽车扭矩控制一般都有扭矩梯度处理，通过控制扭矩上升下降的速率以保证驾驶的平顺性。对于驾驶性控制好的车辆，扭矩梯度一般都采用一维或二维查表的方式控制扭矩变化速率。但是基于查表的扭矩梯度策略存在一个缺陷，在tip in/out扭矩由下降突然变成上升时，扭矩变化存在拐角，不能平滑过渡。在实车测试中，如果控制不好这个拐角，驾驶员会产生顿挫的驾驶感。

目前大部分的车辆处理扭矩拐角问题基本采用惯性滤波的方式，但是这种控制方式在圆滑拐角扭矩的同时，会严重改变已经标定的扭矩曲线形状。如果标定中有针对一些功能的特殊标定曲线（如针对变速箱敲击异响的标定，对扭矩线形很敏感），在惯性滤波后会严重影响标定效果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种电机扭矩控制装置、方法及汽车，以便于解决现有电动汽车处理电机扭矩拐角时不能平滑过渡的问题。

本发明的一个方面，提供了一种电机扭矩控制装置，包括：

当前时刻扭矩值采集模块，用于采集当前时刻扭矩值，并发送至扭矩差值计算模块；

上一采样周期扭矩值采集模块，用于采集上一采样周期扭矩值，并发送至扭矩差值计算模块；

扭矩差值计算模块，用于接收当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值，并根据当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值得到扭矩差值，将扭矩差值、当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值发送至使能点判断模块；

使能点判断模块，用于接收扭矩差值、当前时刻扭矩值和上一采样周期扭矩值，并判断扭矩差值和上一采样周期扭矩值是否符合预设使能点阈值，若是，则当前时刻扭矩值为使能点，将当前时刻扭矩值发送至梯度处理模块；

梯度处理模块，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。

可选的，梯度处理模块包括：

扭矩梯度值查找单元，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，将扭矩梯度值发送至扭矩梯度值判断单元；

扭矩梯度值判断单元，用于接收扭矩梯度值，并判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则将该扭矩梯度值发送至扭矩输出值计算单元；

扭矩输出值计算单元，用于接收扭矩梯度值，并根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。

可选的，电机扭矩控制装置，还包括：扭矩梯度表存储单元，用于预存扭矩值及其对应的扭矩梯度值。

可选的，扭矩差值计算模块得到扭矩差值的公式为：扭矩差值=当前时刻扭矩值-上一采样周期扭矩值。

可选的，梯度处理模块得到扭矩输出值的公式为：扭矩梯度输出值=扭矩梯度值+预设扭矩梯度增长值。

本发明的实施例还提供一种电机扭矩控制方法，包括以下步骤：

采集当前时刻扭矩值以及采集上一采样周期扭矩值；