[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

转向输入构件，其被车辆的车身能旋转地支撑；

第一电容式传感器，其设置在所述转向输入构件的面对沿着所述转向输入构件的旋转中心线的一个方向的第一表面部分上；

第二电容式传感器，其设置在所述转向输入构件的与所述第一表面部分相对的第二表面部分上；以及

控制单元，其被配置为根据从所述第一电容式传感器和所述第二电容式传感器接收到的信号来控制所述车辆的驱动单元和制动单元中的至少一者；

其中，所述控制单元被配置为在从所述第一电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制所述驱动单元以便使所述车辆加速的加速控制，并且在从所述第二电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制所述驱动单元和所述制动单元中的至少一者以便使所述车辆减速的减速控制，

其中，所述第一电容式传感器和所述第二电容式传感器被配置为将与其电容对应的信号输出到所述控制单元，并且所述控制单元被配置为在所述第一电容式传感器的电容变为等于或大于第一确定值时执行所述加速控制，并且在所述第二电容式传感器的电容变为等于或大于第二确定值时执行所述减速控制，并且

其中，所述控制单元被配置为在发生所述第一电容式传感器的电容持续等于或大于所述第一确定值达预定时间段的事件之后经过了一定时间段后执行所述加速控制，此后，所述第一电容式传感器的电容下降至所述第一确定值以下；并且在发生所述第二电容式传感器的电容持续等于或大于所述第二确定值达预定时间段的事件之后经过了一定时间段后执行所述减速控制，此后，所述第二电容式传感器的电容下降至所述第二确定值以下。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括第三电容式传感器，所述第三电容式传感器沿着所述转向输入构件的外周部分设置，其中，所述控制单元被配置为当从所述第一电容式传感器接收到规定信号并且从所述第三电容式传感器接收到规定信号时执行所述加速控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括第三电容式传感器，所述第三电容式传感器沿着所述转向输入构件的外周部分设置，其中，所述控制单元被配置为当从所述第二电容式传感器接收到规定信号并且从所述第三电容式传感器接收到规定信号时执行所述减速控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述第三电容式传感器包括在所述转向输入构件上沿圆周布置的多个电容式传感器元件，并且所述控制单元被配置为在从所述第一电容式传感器接收到规定信号并且从所述第三电容式传感器的规定位置接收到与等于或大于规定值的电容对应的信号时执行所述加速控制。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括力传感器，所述力传感器被配置为将与施加到所述转向输入构件的负荷对应的信号输出到所述控制单元，其中，所述控制单元被配置为在从所述第一电容式传感器接收到规定信号并且从所述力传感器接收到与所述负荷的第一方向对应的信号时执行所述加速控制，并且在从所述第二电容式传感器接收到规定信号并且从所述力传感器接收到与所述负荷的第二方向对应的信号时执行所述减速控制，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为根据从所述第一电容式传感器和所述第二电容式传感器中的至少一者接收到的信号：执行行驶开始控制，以通过控制所述驱动单元致使所述车辆开始行驶；或者执行停车控制，以启动所述制动单元中所包括的泊车制动器。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为在从所述第一电容式传感器接收到规定信号并且从所述第二电容式传感器接收到规定信号时执行所述减速控制，而不执行所述加速控制。