[发明专利]车辆控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：转向输入构件，其被车身能旋转地支撑；第一电容式传感器，其设置在转向输入构件的面对沿着转向输入构件的旋转中心线的一个方向的第一表面部分上；第二电容式传感器，其设置在转向输入构件的与第一表面部分相对的第二表面部分上；以及控制单元，其被配置为根据来自第一电容式传感器和第二电容式传感器的信号来控制车辆的驱动单元和/或制动单元。控制单元在从第一电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元以便使车辆加速的加速控制，并且在从第二电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元和/或制动单元以便使车辆减速的减速控制。

技术领域

本发明涉及被配置为接受来自转向输入构件的控制输入的车辆控制系统。

背景技术

在已知的车辆控制系统中，压电元件被设置在方向盘的外环中，以根据车辆操作者施加到外环的压力来控制车辆的加速/减速和转向。例如，参见JP2018-194916A。

根据该现有技术，由于车辆操作者可以施加到转向输入构件的压力根据车辆操作者的体格、年龄等而变化，因此车辆控制系统可能无法准确地解释车辆操作者施加到转向输入构件的压力输入。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统接受作为触摸操作或按压操作的控制输入，并且可以在不考虑个体差异的情况下正确地解释该控制输入。

为了实现此目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆控制系统1，该车辆控制系统1包括：转向输入构件10，其被车辆的车身15能旋转地支撑；第一电容式传感器35；36，其设置在所述转向输入构件的面对沿着所述转向输入构件的旋转中心线的一个方向的第一表面部分33A；33B上；第二电容式传感器36；35，其设置在所述转向输入构件的与所述第一表面部分相对的第二表面部分33B；33A上；以及控制单元11，其被配置为根据从所述第一电容式传感器和所述第二电容式传感器接收到的信号来控制所述车辆的驱动单元5和制动单元6中的至少一者；其中，所述控制单元被配置为在从所述第一电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制所述驱动单元以便使所述车辆加速的加速控制，并且在从所述第二电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制所述驱动单元和所述制动单元中的至少一者以便使所述车辆减速的减速控制。

由此，车辆控制系统允许准确地执行加速和减速输入操作而不考虑个体差异。车辆操作者能够简单地通过触摸第一电容式传感器和第二电容式传感器使车辆加速和减速。由于不考虑体格和年龄，触摸操作不可能因人而异，因此可以在不受个人差异影响的情况下进行输入操作。

优选地，所述车辆控制系统还包括第三电容式传感器37，所述第三电容式传感器37沿着所述转向输入构件的外周部分33C设置，其中，所述控制单元被配置为当从所述第一电容式传感器接收到规定信号并且从所述第三电容式传感器接收到规定信号时执行所述加速控制。

由此，当车辆或任何其他物体意外地与第一电容式传感器接触时，防止车辆加速。换句话说，可以避免第一电容式传感器进行过度检测。

优选地，所述车辆控制系统还包括第三电容式传感器，所述第三电容式传感器沿着所述转向输入构件的外周部分设置，其中，所述控制单元被配置为当从所述第二电容式传感器接收到规定信号并且从所述第三电容式传感器接收到规定信号时执行所述减速控制。

由此，当车辆或任何其他物体意外地与第二电容式传感器接触时，防止车辆减速。换句话说，可以避免第二电容式传感器进行过度检测。

优选地，所述第一电容式传感器和所述第二电容式传感器被配置为将与其电容对应的信号输出到所述控制单元，并且所述控制单元被配置为在所述第一电容式传感器的电容变为等于或大于第一确定值时执行所述加速控制，并且在所述第二电容式传感器的电容变为等于或大于第二确定值时执行所述减速控制。