[发明专利]一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统及其方法在审
申请号: | 202010119263.X | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111457797A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 冯恒振;娄文忠;孙毅;赵悦岑 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学重庆创新中心 |
主分类号: | F42C15/40 | 分类号: | F42C15/40;G01P15/00 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 杨青;武玥 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 事件 驱动 架构 引信 安全 控制系统 及其 方法 | ||
1.一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,该系统包括:弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块;
所述弹道环境感知模块,用于采集弹道环境数据;
所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块,用于将采集的弹道环境数据进行存储,并进行阈值判定,根据判定结果,生成并发出保险解除与起爆决策指令;
所述引信安全控制子系统,用于接收解保解除与起爆决策指令,并执行引信保险解除和起爆;
所述第一电源模块,用于提供电源;
所述第一时钟模块,用于提供时钟信息。
2.根据权利要求1所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,所述弹道环境感知模块为加速度传感器;所述弹道环境数据包括:弹药飞行过程中遇到的弹道环境加速度值和该弹道环境加速度值的持续时间。
3.根据权利要求1所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块包括:弹道环境数据模块、弹道环境阈值判定机构和弹道环境数据决策模块;
所述弹道环境数据存储模块,用于存储采集的弹道环境数据;
所述弹道环境阈值判定机构,用于将采集的弹道环境数据进行阈值判定,并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块;
所述弹道环境数据决策模块,用于根据判定结果,生成保险解除与起爆决策指令,并将其发送至引信安全控制子系统,执行引信保险解除和起爆。
4.根据权利要求3所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,所述将采集的弹道环境数据进行阈值判定,并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块;具体为:
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组,并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较,
如果检测到的弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹道环境加速度阈值,且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该弹道环境加速度阈值的持续时间;则判定满足保险解除与起爆决策条件,生成保险解除与起爆决策指令,该比较结果作为判定结果,并将该判定结果通过弹道环境数据决策模块发送至引信安全控制子系统。
5.根据权利要求3所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,所述引信安全控制子系统包括:第二电源模块、第二时钟模块、微引信安全与起爆决策控制模块、保险解除模块、目标基感知模块和起爆控制模块;
所述第二电源模块,用于提供电源;
所述第二时钟模块,用于提供与第一时钟模块相同的时钟信息;
所述微引信安全与起爆决策控制模块,用于接收保险解除指令,并将保险解除指令发送至保险解除模块;还用于接收起爆时机指令和起爆指令,并将其发送至起爆控制模块;
所述保险解除模块,用于接收保险解除指令,并执行引信保险解除;
所述目标基感知模块,用于在引信保险全部解除之后,根据监测目标状态指令,检测目标信息,将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块,获得起爆时机指令,并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块;
所述起爆控制模块,用于接收起爆决策指令和起爆时机指令,并执行起爆。
6.根据权利要求5所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统,其特征在于,所述保险解除模块进一步包括:第一能源单元、保险解除驱动电路和执行器;
所述第一能源单元,用于提供电源;
所述保险解除驱动电路,用于接收保险解除指令;
所述执行器,用于执行保险解除。
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