[发明专利]一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法有效
| 申请号： | 202010119439.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113315902B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 林嘉华;莫平华;刘军 | 申请（专利权）人： | 深圳英飞拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙) 44621 | 代理人： | 葛勤;程光慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 摄像机 镜头 拉伸 控制 信号 对冲 优化 方法 | ||
1.一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、确定选择跟踪的目标；
步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；
步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；
步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；
步骤S5：输出对冲后的控制信号。
2.根据权利要求1所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述步骤S1中，在高速球型摄像机监控范围内，选择需要跟踪的移动目标。
3.根据权利要求1所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述步骤S2中，使用多项式函数拟合t-1时间内的控制信号。
4.根据权利要求3所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述多项式函数为f（xt-1）：
；
其中，所述xt-1为控制信号输入，正值表示输入正信号，监控镜头表现为放大，负值表示输入负信号，监控镜头表现为缩小，所述a、b、c、d、e、f为函数拟合需要求解的参数。
5.根据权利要求1所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，对拟合信号进行正负拆分，采用函数截断方式进行拆分，得到正控制信号的函数和负控制信号的函数。
6.根据权利要求5所述的高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，其特征在于，所述正控制信号的函数为：
；
所述负控制信号的函数为：
。
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