[发明专利]一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法

说明书

本发明涉及移动目标跟踪镜头拉伸优化控制领域，具体公开了一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法,包括以下步骤：确定选择跟踪的目标；对t‑1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；对拟合出控制信号进行正负信号拆分；分别计算出t‑1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；输出对冲后的控制信号，本发明能够确保控制过程中信号方向控制具有一致性和连续性，保证输出信号平稳性，解决移动目标跟踪过程中镜头重复拉伸问题，具有实际使用意义。

技术领域

本发明涉及移动目标跟踪镜头拉伸优化控制技术领域，尤其涉及一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法。

背景技术

在高速球型跟踪摄像机的室外移动目标跟踪中，目标在不断移动，而且高速球型监控摄像机是随着目标移动的，这就造成了监控摄像机的镜头会随着目标在画面中大小变换而不断拉伸(放大缩小)。受到室外环境影响和球型相机运动影响，摄像机成像中目标大小会经常性变化，这就给监控镜头的拉伸控制信号输出带来困难，信号输出不稳定，会导致跟踪镜头随着目标运动出现重复拉伸效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的高速球型监控摄像机随着目标移动的过程中，监控镜头的拉伸控制信号输出困难，信号输出不稳定，导致跟踪镜头随着目标运动出现重复拉伸效果的缺点，而提出的一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高速球型摄像机下镜头拉伸控制信号对冲优化方法，包括以下步骤：

步骤S1、确定选择跟踪的目标；

步骤S2、对t-1时间内镜头拉伸控制信号进行函数拟合；

步骤S3：对拟合出控制信号进行正负信号拆分；

步骤S4：分别计算出t-1时间内正、负信号累积值，并对两种相反信号进行对冲；

步骤S5：输出对冲后的控制信号。

优选的，所述步骤S1中，在高速球型摄像机监控范围内，选择需要跟踪的移动目标。

优选的，所述步骤S2中，使用多项式函数拟合t-1时间内的控制信号。

优选的，所述多项式函数为f(x_t-1)：

f(x_t-1)＝ax_t-1⁵+bx_t-1⁴+cx_t-1³+dx_t-1²+ex_t-1+f,t≥1；

其中，所述x_t-1为控制信号输入，正值表示输入正信号，监控镜头表现为放大，负值表示输入负信号，监控镜头表现为缩小，所述a、b、c、d、e、f为函数拟合需要求解的参数。

优选的，所述步骤S3中，对拟合信号进行正负拆分，采用函数截断方式进行拆分。

优选的，所述正控制信号的函数为：

所述负控制信号的函数为：

本发明的有益效果是：

本发明将一定时间内镜头控制信号输出做一个拟合函数，并将拟合的控制函数进行分解，因此实际镜头拉伸控制输出可以理解为正信号和负信号的输出叠加结果，由于目标运动在同一个方向上具有持续性特点，因此可用拆分出的正负信号进行累积对冲后作为控制信号输出，确保控制过程中信号方向控制具有一致性和连续性，保证输出信号平稳性。