[发明专利]一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种森林自动灭火方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实时监测森林火警；

S2：发生火灾时生成相应的火警信息，指挥中心根据所述火警信息派遣携带有灭火物的无人机组赶往火场；

S3：所述无人机组侦测火场环境，并确定火头位置，然后根据所述火场环境投放灭火物至火头位置；

S4：投放完毕后，所述指挥中心通过无人机组反馈回来的反馈信息继续监测火场情况；

S5：所述指挥中心根据反馈信息判断是否增派灭火救援。

2.根据权利要求1所述的一种森林自动灭火方法，其特征在于，所述指挥中心通过辖区内的基站对森林进行实时监测，并在发现火情后所述基站生成火警信息，并将所述火警信息传输至指挥中心；所述指挥中心根据火警信息对火场进行定时定位，然后发出指令至相应辖区的无人机组，所述无人机组接收到该指令后携带若干个灭火弹赶往火场。

3.根据权利要求2所述的一种森林自动灭火方法，其特征在于，在所述S3中，所述无人机组侦测火场的温度和亮度确定火头的位置；且所述无人机组还侦测火场的风速及其与火头的高度，并根据所述风速、高度和灭火弹的质量调整自身的位置，然后自动的投放所述灭火弹，以使所述灭火弹准确的投放至火头位置，并且使所述灭火弹处于火头位置时引爆。

4.根据权利要求1所述的一种森林自动灭火方法，其特征在于，在所述S4中，所述无人机组继续监测火头位置被扑灭的情况，并判断是否需继续投放灭火物；同时，所述无人机组对火场的情况进行多方位的拍摄，并将拍摄到的火场照片传输至所述指挥中心，所述指挥中心通过显示屏将火场照片进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种森林自动灭火方法，其特征在于，增派的所述灭火救援包括继续增派另一无人机组进行灭火或增派地面队伍进行辅助灭火。

6.根据权利要求1所述的一种森林自动灭火方法，其特征在于，该方法还包括：

S6：在扑灭火头后，所述无人机组实时监测靠近易燃物的火苗，若发现有靠近所述易燃物的火苗，所述无人机组通过灭火物对该火苗进行扑灭。

7.一种森林自动灭火装置，其特征在于，包括监测模块、启动模块、投掷模块、反馈模块和后处理模块；

所述监测模块与启动模块通讯连接，用于实时监测森林火警，并在发生火灾时生成相应的火警信息，且指挥中心根据该火警信息派遣携带有灭火物的无人机组赶往火场；

所述启动模块与投掷模块通讯连接，用于在所述无人机组赶到火场后，侦测火场环境，并确定火头位置，然后根据所述火场环境投放灭火物至火头位置；

所述投掷模块与反馈模块通讯连接，用于在投掷完成后，继续监测火场情况，且所述无人机组根据火场情况生成反馈信息；

所述反馈模块与后处理模块通讯连接，用于将所述反馈信息传输至指挥中心，所述指挥中心根据反馈信息判断是否增派灭火救援。

8.根据权利要求7中所述的一种森林自动灭火装置，其特征在于，所述后处理模块还用于实时监测靠近易燃物的火苗，若发现有靠近所述易燃物的火苗，所述无人机组通过灭火物对该火苗进行扑灭。

9.一种森林自动灭火设备，其特征在于，所述森林消防设备包括用于实时监测森林火警的基站、用于接收和处理火警信息的控制器及存储在所述控制器上并能在控制器上运行的消防处理程序、显示屏、用于装载灭火物及侦测环境的无人机组，所述基站与控制器通讯连接，所述控制器与显示屏电气连接，所述无人机组与控制器通讯连接；所述消防处理程序被控制器执行时通过如权利要求1至6中任一项所述的森林消防方法的控制所述无人机组进行灭火。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有消防处理程序，所述消防处理程序被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于无人机调控的森林消防方法的步骤。