[发明专利]一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种森林自动灭火方法，涉及森林火灾消防的技术领域，解决了目前的灭火方法的火头难以扑灭且容易威胁到消防人员安全的技术问题。该方法实时监测到森林火情，将火情实时反馈至指挥中心，指挥中心派遣无人机组前往灭火，且抵达火场后，第一时间将火场的火头灭掉，指挥中心再根据火场的情况增派灭火救援。本发明还公开了一种森林自动灭火装置、设备及存储介质。本发明可有效的及时的扑灭森林火灾，并将其消灭在萌芽之中，还避免了消防人员参与到火场中进行扑救带来的生命威胁，保证了灭火的安全性且提高了灭火的效率。

技术领域

本发明涉及森林火灾消防，更具体地说，它涉及一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

森林火灾广义上讲，凡是失去人为控制的，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、草原及大自然生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为都称为森林火灾或草原火灾。狭义来讲，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。因此，森林防火工作是我国防灾减灾工作的重要组成部分，是国家公共应急体系建设的重要内容，是社会稳定和人民安居乐业的重要保障，是加快林业发展、加强生态建设的基础和前提。并且也事关森林、草原资源和生态安全，事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定的大局。

森林在发生火灾的时候是比较难以控制的，其蔓延之势巨大，凭借风速能够迅速遍及，非常难以管控。对于森林火灾，目前是通过直升机干粉灭火的方法。但干粉容易被风吹散，而且往往扑灭的都是植被表面的火苗，解决不了植被下面的火点，难以对火头进行根源性的打击，不能真正起到灭火消防的作用。而采用人工灭火的方式，消防人员很难进入到火头位置，只能任其肆无忌惮的随风燃烧。即使对火场围而不打，不定向的山风使得火灾蔓延的方向不同，很容易将消防员反困在火场中，危险系数极大，随时对消防人员的生命造成威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种森林自动灭火方法、装置、设备及存储介质，解决了目前的灭火方法的火头难以扑灭且容易威胁到消防人员安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种森林自动灭火方法，包括如下步骤：

S1：实时监测森林火警；

S2：发生火灾时生成相应的火警信息，指挥中心根据所述火警信息派遣携带有灭火物的无人机组赶往火场；

S3：所述无人机组侦测火场环境，并确定火头位置，然后根据所述火场环境投放灭火物至火头位置；

S4：投放完毕后，所述指挥中心通过无人机组反馈回来的反馈信息继续监测火场情况；

S5：所述指挥中心根据反馈信息判断是否增派灭火救援。

作进一步的改进，所述指挥中心通过辖区内的基站对森林进行实时监测，并在发现火情后所述基站生成火警信息，并将所述火警信息传输至指挥中心；所述指挥中心根据火警信息对火场进行定时定位，然后发出指令至相应辖区的无人机组，所述无人机组接收到该指令后携带若干个灭火弹赶往火场。

进一步的，在所述S3中，所述无人机组侦测火场的温度和亮度确定火头的位置；且所述无人机组还侦测火场的风速及其与火头的高度，并根据所述风速、高度和灭火弹的质量调整自身的位置，然后自动的投放所述灭火弹，以使所述灭火弹准确的投放至火头位置，并且使所述灭火弹处于火头位置时引爆。

更进一步的，在所述S4中，所述无人机组根据火头位置被扑灭的情况判断是否需继续投放灭火物；同时，所述无人机组对火场的情况进行多方位的拍摄，并将拍摄到的火场照片传输至所述指挥中心，通过显示屏将所述火场照片进行显示。

更进一步的，增派的所述灭火救援包括继续增派另一无人机组进行灭火或增派地面队伍进行辅助灭火。

更进一步的，该方法还包括：