[发明专利]半自动金相研磨装置

权利要求书

1.半自动金相研磨装置，包括带有抛盘的基座、用于夹持待研磨物的夹头以及带动所述夹头上下移动的竖直升降机构，其特征在于：

所述竖直升降机构通过径向转动杆与所述夹头连接，所述径向转动杆通过水平横置的转轴与所述竖直升降机构转动连接；

所述竖直升降机构与所述径向转动杆之间设有将所述径向转动杆锁定在研磨位置的锁止件；

所述锁止件包括设置于所述径向转动杆上的定位孔以及设置于所述竖直升降机构上能够插入或退出所述定位孔的定位销；

其中，所述径向转动杆位于研磨位置时，所述夹头对准所述抛盘。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于：所述夹头的安装座通过回转支撑安装在所述径向转动杆的底部；

所述安装座与所述径向转动杆之间设有限定所述安装座单向转动的锁定机构，所述安装座的转动方向与所述抛盘的转动方向相反；

所述锁定机构包括呈十字交叉分布的安装在所述安装座上弹簧定位销以及设置于所述径向转动杆上与所述弹簧定位销适配的限位孔；

所述弹簧定位销的顶部设有锁止斜面，所述限位孔的底端面为与所述锁止斜面适配的配合斜面。

3.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于：所述径向转动杆与所述安装座之间连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲座和第一压缩弹簧；

所述缓冲座的顶端匹配滑动插入所述径向转动杆底端的导向孔中，所述第一压缩弹簧设置在所述导向孔中用于连接所述缓冲座与所述径向转动杆。

4.根据权利要求3所述的研磨装置，其特征在于：所述径向转动杆的侧部还设有与所述导向孔平行且连通的条形孔；

所述缓冲座的侧部设有匹配插入所述条形孔中的定位螺钉。

5.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于：所述夹头与所述安装座之间设有压力传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的研磨装置，其特征在于：还包括设置于所述基座上带动所述竖直升降机构水平移动的平移机构。

7.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述基座上与所述平移机构连接的外壳、粗调筒和轴体；

所述轴体以能周向转动而不能轴向移动的方式安装在所述外壳中，并且底端从所述外壳中穿出与所述粗调筒螺纹配合连接；

所述粗调筒的顶端转动滑动连接在所述外壳底部外，底端与所述夹头连接；

所述外壳与所述粗调筒之间设有对所述粗调筒周向转动进行锁止的锁止机构，所述锁止机构包括环向均匀分布于所述外壳外壁上的若干锁止滑槽以及设置于所述粗调筒上能够插入或退出所述锁止滑槽的周向限位销钉；其中，所述锁止滑槽的延伸方向与所述轴体的轴向平行；

所述外壳上设有通过涡轮蜗杆与所述轴体传动连接的手轮；其中，所述涡轮蜗杆的涡轮设置于所述轴体上。

8.根据权利要求7所述的研磨装置，其特征在于：所述周向限位销钉安装在所述粗调筒上的销钉安装孔中，且尾端延伸至所述粗调筒外与转动销钉帽连接；

所述周向限位销钉上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述周向限位销钉上的台阶以及销钉安装孔中的台阶相抵压。

9.根据权利要求8所述的研磨装置，其特征在于：所述销钉安装孔的侧壁上设有轴向延伸的导向槽，所述周向限位销钉的侧部设有插入所述导向槽中，且在所述周向限位销钉退出所述锁止滑槽的过程中，能够从所述导向槽中滑出至粗调筒外的凸起。

10.根据权利要求7所述的研磨装置，其特征在于：

所述定位销通过第二压缩弹簧装配在所述粗调筒底端面的销孔中；

所述粗调筒的侧部设有与所述销孔连通的槽体；

所述定位销的侧部设有从所述槽体穿出的提手；

所述槽体的延伸方向与所述销孔的轴线平行。