[发明专利]用于车辆的防车道偏离辅助系统

权利要求书

1.一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：

倾角改变装置，该倾角改变装置设置在车身与车轮之间或者所述车身与乘员座椅的座椅表面之间，并且被配置为改变所述座椅表面相对于横向的倾角；

倾角控制单元，该倾角控制单元被配置为通过驱动所述倾角改变装置来控制所述座椅表面相对于所述横向的倾角；

车道检测单元，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及

车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元被配置为估计所述车辆在所述车道中的横向位置，

其中，所述倾角控制单元被配置为增大所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得随着所述车辆接近其行驶所在的本车道的一个横向端，所述座椅表面在靠近所述本车道的所述一个横向端的那一侧的高度变得大于所述座椅表面在远离所述本车道的所述一个横向端的那一侧的高度，

所述车道检测单元被配置为检测所述道路上的车道标志，

所述倾角控制单元被配置为在所述车辆位置估计单元估计所述车轮中的在一个横向侧上的一个车轮爬到所述车道标志中的对应侧的一个车道标志上的情况下，增大所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得所述座椅表面在所述一个横向侧上的高度增大，

所述倾角控制单元被配置为在所述车辆位置估计单元估计所述车轮中的在所述一个横向侧上的所述一个车轮爬到所述车道标志中的设置在所述本车道与相邻车道之间的一个车道标志上然后爬过其的情况下，减小所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得所述座椅表面在所述一个横向侧上的高度减小，并且

在所述车辆位置估计单元估计所述车轮中的在所述一个横向侧上的所述一个车轮爬过所述车道标志中的所述一个车道标志然后再次爬到其上以返回到所述本车道的情况下，所述倾角控制单元不改变所述座椅表面在两个横向侧上的高度。

2.根据权利要求1所述的防车道偏离辅助系统，所述防车道偏离辅助系统还包括转弯检测单元，该转弯检测单元被配置为检测所述车辆的转弯，

其中，所述倾角控制单元被配置为增大所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得所述座椅表面在所述车辆的转弯的外侧的高度变得大于所述座椅表面在所述车辆的转弯的内侧的高度。

3.根据权利要求1或2所述的防车道偏离辅助系统，其中，在所述车辆位置估计单元估计所述车轮中的在所述一个横向侧上的所述一个车轮爬到所述车道标志中的所述一个车道标志上然后爬过其进而所述车轮中的在另一个横向侧上的另一个车轮爬到所述车道标志中的所述一个车道标志上的情况下，所述倾角控制单元不改变所述座椅表面在两个横向侧上的高度。

4.根据权利要求1或2所述的防车道偏离辅助系统，其中，所述车道检测单元被配置为识别设置在所述本车道与路肩之间的道路外线，并且

所述倾角控制单元被配置为在所述车辆位置估计单元估计所述车辆进入所述路肩的情况下，增大所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得所述座椅表面的路肩侧的高度随着所述车辆进入所述路肩的进入量变大而变大。

5.根据权利要求1或2所述的防车道偏离辅助系统，其中，所述车道检测单元被配置为识别设置在所述本车道与对向车道之间的道路中心线，并且

所述倾角控制单元被配置为在所述车辆位置估计单元估计所述车辆进入所述对向车道的情况下，增大所述座椅表面相对于所述横向的倾角，使得所述座椅表面的对向车道侧的高度随着所述车辆进入所述对向车道的进入量变大而变大。

6.根据权利要求1或2所述的防车道偏离辅助系统，其中，所述倾角改变装置包括被配置为改变所述车身的侧倾角的侧倾角改变装置，并且

所述倾角控制单元包括侧倾控制单元，该侧倾控制单元被配置为通过驱动所述侧倾角改变装置来控制所述车身的侧倾角。

7.根据权利要求1或2所述的防车道偏离辅助系统，其中，所述倾角改变装置包括座椅表面倾角改变装置，该座椅表面倾角改变装置被配置为改变所述乘员座椅的所述座椅表面相对于所述车身的倾角，并且

所述倾角控制单元包括座椅表面倾角控制单元，该座椅表面倾角控制单元被配置为通过驱动所述座椅表面倾角改变装置来控制所述座椅表面的倾角。

8.根据权利要求7所述的防车道偏离辅助系统，其中，所述座椅表面倾角改变装置包括座椅倾角改变装置，该座椅倾角改变装置被配置为改变所述乘员座椅相对于所述车身的倾角，并且

所述座椅表面倾角控制单元包括座椅倾角控制单元，该座椅倾角控制单元被配置为通过驱动所述座椅倾角改变装置来使所述乘员座椅倾斜。