[发明专利]用于车辆的防车道偏离辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：倾角控制单元，该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角；车道检测单元，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置。倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得随着车辆接近本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，具体涉及这样一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统通过以下方式来辅助防止车道偏离：随着车辆接近车辆行驶所在的本车道的一个横向端，增大乘员座椅的座椅表面相对于横向的倾角。

背景技术

作为用于沿着车道行驶的车辆的驾驶辅助系统，已知车道保持辅助系统(LKAS)和车道偏离警告(LDW)。LKAS是一种系统，该系统用于通过由电动助力转向(EPS)向转向装置施加转向扭矩来减轻驾驶员转向操作的负荷，或者在左右车轮上生成不同的制动/驱动力，使得车辆可以靠近车道的中心行驶。LDW是一种系统，该系统用于在车辆由于疲劳驾驶、注意力不集中的驾驶等而偏离或可能偏离车道时由警告显示、警告音、振动等来警告驾驶员。

JP2011-168194A公开了一种防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括执行LKAS处理和LDW处理的ECU。在该防车道偏离辅助系统中，车速检测单元通过分析由摄像头等拍摄的道路图像来识别道路上的白线，并且ECU基于白线的信息计算车道宽度和车道偏移，车道偏移为车辆的中心线与车道的中心线之间的横向位移量。当ECU执行LKAS处理时，转向扭矩(辅助扭矩)由转向扭矩施加单元施加至转向装置。当ECU执行LDW处理时，警告蜂鸣器生成偏离警告音，或者振动生成器生成转向振动、座椅振动或安全带振动。在驾驶员执行变道操作的情况下，当车道偏移变得等于或大于阈值时，ECU停止诸如LKAS处理和LDW处理的防车道偏离辅助处理。

然而，这种传统的防车道偏离辅助系统通过响应于转向扭矩等的变化使转向系统振动来警告驾驶员车道偏离。因此，驾驶员难以直观地识别警告的含义。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统使得驾驶员能够直观地识别车道偏离。

为了实现这种目的，本发明的一个实施方式提供了一种用于车辆1的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：倾角改变装置9、60，该倾角改变装置设置在车身2与车轮4之间或者车身与乘员座椅27的座椅表面27A之间，并且被配置为改变座椅表面相对于横向的倾角；倾角控制单元35、85，该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角；车道检测单元32，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及车辆位置估计单元33，该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置，其中，倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得随着车辆接近其行驶所在的本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。

根据该结构，乘员座椅的座椅表面倾斜，使得随着车辆接近本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在其远侧的高度。因此，驾驶员感觉本车道似乎具有横坡(即，横向坡度)，该横坡朝向本车道的一个横向端变高。从而，当车辆接近本车道的一个横向端时，驾驶员可以直观地认识到车辆可能偏离本车道。

优选地，防车道偏离辅助系统还包括转弯检测单元31，该转弯检测单元被配置为检测车辆1的转弯，其中，倾角控制单元35、85被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得座椅表面在车辆转弯的外侧的高度变得大于座椅表面在车辆转弯的内侧的高度。