[发明专利]起落架系统、飞行器及方法与存储介质

权利要求书

1.一种用于飞行器的起落架系统，所述起落架系统包括：

起落架，所述起落架能够在伸展位置与收回位置之间移动，所述起落架包括可伸展的支柱；

位置传感器，所述位置传感器配置成对可伸展的所述支柱的一部分的位置进行检测并输出指示所述位置的信号；以及

起落架控制器，所述起落架控制器以可通信的方式连接至所述位置传感器，并且所述起落架控制器配置成在使用中：

接收来自所述位置传感器的所述信号；并且，

基于所述信号，确定所述支柱已经伸展且所述起落架与地面接触，并且自动地引起用以使所述起落架从所述伸展位置移动至所述收回位置的程序的至少一部分的执行。

2.根据权利要求1所述的起落架系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中基于所述信号与至少一个附加标准的组合来确定所述支柱已经伸展且所述起落架与地面接触并且自动地引起所述执行。

3.根据权利要求2所述的起落架系统，其中，所述至少一个附加标准包括：在所述起落架控制器处已经持续在大于预定时间段的时间内接收到所述信号。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的起落架系统，其中，所述至少一个附加标准包括所述起落架的转向架的俯仰角。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的起落架系统，其中，所述位置传感器配置成在可伸展的所述支柱具有比所述支柱能够伸展到的最大长度小的预定长度时对可伸展的所述支柱的所述部分的位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的起落架系统，其中，所述预定长度是所述最大长度的至少50％；可选地，其中，所述预定长度是所述最大长度的至少75％；进一步可选地，其中，所述预定长度是所述最大长度的至少95％。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的起落架系统，其中，所述位置传感器配置成在可伸展的所述支柱具有与所述支柱能够伸展到的最大长度大致相等的预定长度时对可伸展的所述支柱的所述部分的位置进行检测。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的起落架系统，包括一个或更多个起落架舱门致动器，所述一个或更多个起落架舱门致动器构造成使起落架舱门从关闭位置朝向打开位置移动以允许所述起落架在所述伸展位置与所述收回位置之间的移动；

其中，所述程序的所述部分包括：所述一个或更多个起落架舱门致动器使所述起落架舱门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的起落架系统，包括一个或更多个起落架致动器，所述一个或更多个起落架致动器构造成使所述起落架从所述伸展位置朝向所述收回位置移动；

其中，所述程序的所述部分包括：所述一个或更多个起落架致动器使所述起落架从所述伸展位置朝向所述收回位置移动。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的起落架系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：

接收指示事件的输入；并且

在引起所述程序的所述部分的所述执行之前，基于所述输入自动地引起所述程序的预备部分的执行。

11.根据权利要求10所述的起落架系统，其中，所述输入指示下述项中的至少一项：制动力小于预定制动力，推力大于预定推力，飞行器地面速度大于预定地面速度，可伸展的所述支柱的长度变化，来自驾驶舱飞行控制装置的命令，以及飞行器地理位置。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的起落架系统，其中，所述程序的所述预备部分包括一个或更多个航空电子过程和/或一个或更多个机械过程。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的起落架系统，其中，所述程序的所述预备部分包括航空电子方面的转换。