[发明专利]起落架系统、飞行器及方法与存储介质

说明书

本发明公开了用于飞行器的起落架系统(100)、使用飞行器的起落架控制器对所述飞行器的起落架系统进行控制的方法、非暂时性计算机可读存储介质及飞行器，该起落架系统包括：起落架(130)，该起落架能够在伸展位置与收回位置之间移动，起落架包括可伸展支柱(136)；位置传感器(140)，该位置传感器配置成对可伸展支柱的一部分的位置进行检测并输出指示该位置的信号；以及起落架控制器(150)，该起落架控制器以可通信的方式连接至位置传感器，并且该起落架控制器配置成在使用中：接收来自位置传感器的信号；并且基于该信号确定支柱已经伸展且起落架与地面接触并且自动地引起用以使起落架从伸展位置移动至收回位置的程序的至少一部分的执行。

技术领域

本发明涉及飞行器起落架的收回，并且具体地涉及起落架系统、使用飞行器的起落架控制器对飞行器的起落架系统进行控制的方法及非暂时性计算机可读存储介质以及飞行器。

背景技术

在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器处于地面上时被保持在伸展位置中并且一旦飞行器起飞起落架就被收起在起落架舱中的收回位置处。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪音以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器降落之前再次伸展至伸展位置。起落架舱门可以在关闭时至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门能够打开以使起落架能够在收回位置与伸展位置之间移动。起落架和起落架舱门的移动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制装置、比如起落架控制杆来控制。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于飞行器的起落架系统，该起落架系统包括：起落架，该起落架能够在伸展位置与收回位置之间移动，起落架包括可伸展支柱；位置传感器，该位置传感器配置成对可伸展支柱的一部分的位置进行检测并输出指示该位置的信号；以及起落架控制器，该起落架控制器以可通信的方式连接至位置传感器，并且该起落架控制器配置成在使用中：接收来自位置传感器的信号；并且，基于该信号确定支柱已经伸展且起落架与地面接触并且自动地引起用以使起落架从伸展位置移动至收回位置的程序的至少一部分的执行。

可选地，可伸展支柱是可以伸缩式伸展的支柱。

可选地，起落架控制器配置成在使用中基于该信号与至少一个附加标准的组合来确定支柱已经伸展且起落架与地面接触并且自动地引起执行。

可选地，至少一个附加标准包括：在起落架控制器处已经持续在大于预定时间段的时间内接收到信号。

可选地，预定时间段达到半秒或小于一秒。可选地，预定时间段小于两秒。

可选地，至少一个附加标准包括起落架的转向架的俯仰角。

可选地，位置传感器配置成对可伸展支柱的所述部分的位置进行直接检测。

可选地，位置传感器配置成在可伸展支柱具有比该支柱能够伸展到的最大长度小的预定长度时对可伸展支柱的所述部分的位置进行检测。

可选地，预定长度是最大长度的至少50％；可选地，预定长度是最大长度的至少75％；进一步可选地，预定长度是最大长度的至少95％。

可选地，位置传感器配置成在可伸展支柱具有与该支柱能够伸展到的最大长度大致相等的预定长度时对可伸展支柱的所述部分的位置进行检测。

可选地，起落架系统包括隔离器，该隔离器用于使起落架系统的一部分与动力供应源隔离，并且程序的所述部分包括对隔离器进行操作以使动力能够供应至起落架系统的该部分。

可选地，程序的所述部分包括一个或更多个航空电子过程和/或一个或更多个机械过程。

可选地，起落架系统包括一个或更多个起落架舱门锁，所述一个或更多个起落架舱门锁用以在起落架舱门锁被锁定时将起落架舱门保持在关闭位置中，并且程序的所述部分包括：对该起落架舱门锁或每个起落架舱门锁进行解锁以允许起落架舱门移动至打开位置。