[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊

权利要求书

1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：

伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸；以及

叶片，所述叶片从所述伸长部件向外延伸并沿所述伸长部件的外表面纵向延伸，所述叶片包括：

第一叶片部分，所述第一叶片部分附接至所述伸长部件，其中所述第一叶片部分在与所述清洁辊的径向轴线相交的位置从所述伸长部件延伸，所述第一叶片部分沿第一轴线延伸并沿切线方向远离所述径向轴线，所述第一轴线相对于所述径向轴线成角度，以及

第二叶片部分，所述第二叶片部分附接至所述第一叶片部分，其中所述第二叶片部分沿第二轴线延伸，所述第二轴线相对于所述第一轴线成角度，所述第一轴线和所述径向轴线之间的第一角度大于所述第二轴线和所述径向轴线之间的第二角度。

2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片包括第一叶片，所述清洁辊包括多个叶片，所述多个叶片沿所述伸长部件纵向延伸并至少包括所述第一叶片和第二叶片，所述第二叶片自所述伸长部件向外延伸远离所述清洁辊的所述纵向轴线并沿所述切线方向自所述第一叶片偏移。

3.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括多个叶片，所述多个叶片沿所述伸长部件纵向延伸并包括第一叶片和第二叶片，所述多个叶片中的每个叶片关于一个平面对称，所述平面位于所述清洁辊的中心并垂直于所述清洁辊的所述纵向轴线，并且，

其中所述径向轴线是第一径向轴线，所述第二叶片在与所述清洁辊的第二径向轴线相交的位置附接到所述伸长部件，所述第一径向轴线和所述第二径向轴线形成的角度为30度到90度。

4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述切线方向是第二切线方向，所述第二叶片部分包括面向第一切线方向的第一表面和面向所述第二切线方向的第二表面，其中所述第一表面和所述第二表面位于所述第二叶片部分的尖端和所述第一叶片部分之间，并且所述第一表面是弯曲的。

5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述径向轴线是第一径向轴线，所述第二叶片部分延伸穿过所述清洁辊的第二径向轴线，其中所述第二轴线和所述第二径向轴线形成的角度不超过5度。

6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片的第一区段沿第一螺旋路径延伸，所述叶片的第二区段沿第二螺旋路径延伸，其中所述第二螺旋路径沿着所述伸长部件。

7.根据权利要求6所述的清洁辊，其特征在于：

所述第一螺旋路径在所述清洁辊的所述切线方向上沿所述伸长部件从所述第一螺旋路径的第一端延伸到所述第一螺旋路径的第二端，所述第一螺旋路径的所述第一端位于所述清洁辊的第一纵向端部部分附近，所述第一螺旋路径的所述第二端位于所述清洁辊的中心附近，以及

所述第二螺旋路径在所述清洁辊的所述切线方向上沿所述伸长部件从所述第二螺旋路径的第一端延伸到所述第二螺旋路径的第二端，所述第二螺旋路径的所述第一端位于所述清洁辊的第二纵向端部部分附近，所述第二螺旋路径的所述第二端位于所述清洁辊的所述中心附近。

8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊还包括从所述伸长部件向外延伸远离所述纵向轴线的凸块，其中所述叶片的外尖端相对于所述伸长部件的高度大于所述凸块的外尖端相对于所述伸长部件的高度。

9.根据权利要求8所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块的最大厚度为8毫米至18毫米，其中所述凸块从所述伸长部件到所述凸块的外尖端逐渐变细，并且其中所述凸块的所述外尖端相对于所述伸长部件的高度为0.25厘米至2.0厘米。

10.根据权利要求8所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块是第一凸块，所述清洁辊还包括第二凸块，所述第二凸块从所述伸长部件向外延伸远离所述纵向轴线，其中所述叶片位于所述第一凸块和所述第二凸块之间。