[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊

说明书

本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。

发明领域

本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

背景技术

自主清洁机器人能够导航通过地板表面并避开障碍物，同时其可以清洁地板表面并操作其自带的可旋转部件摄取地板上的碎屑。当机器人移动通过地板表面时，机器人能够旋转可旋转部件，该可旋转部件吸引碎屑并把碎屑引导至机器人产生的真空气流。因此，可旋转部件和真空气流能够协同运作从而使机器人可以摄取碎屑。

发明内容

一种用于自主清洁机器人的清洁辊，其可在机器人的清洁操作期间旋转，从而在机器人移动通过地板表面时，清洁辊可以从地板表面吸引和拾取碎屑。清洁辊包括叶片，叶片被配置为在清洁辊旋转时扫过地板表面。叶片可包括多个相互连接的部分，所述相互连接的部分形成至少一个弯折。例如，叶片的第一部分能够在第一方向上延伸，叶片的附接到第一部分的第二部分能在不同于第一方向的第二方向上延伸。

本申请所述的清洁辊、清洁头和清洁机器人的优点可包括但不限于下文和本申请其他地方所述的那些优点。清洁辊的叶片的实施方式可以提高机器人的碎屑拾取能力。例如，当辊旋转并接合地板表面时，相对于沿径向轴线向外径向延伸并没有弯折的叶片，本申请叶片中的弯折可使叶片扫过地板表面的长度更大。叶片中的弯折还可以通过辊的旋转来抵消叶片的角偏转，从而在叶片扫过地板表面时允许叶片相对于地板表面保持方向。机器人可以包括多个叶片以进一步提高其碎屑拾取能力。在一些实施方式中，叶片的尖端部分可包括一些表面特征以提高叶片的碎屑拾取能力。沿尖端部分的凸出或凹入特征可允许叶片以更大的力接触地板表面，以搅动地板表面上的碎屑，从而更容易使用机器人的真空系统通过流动的空气把碎屑吸入机器人。叶片沿着清洁辊的螺旋路径会使被叶片清扫的碎屑移向辊的中心。这些螺旋路径因此可以允许碎片的机械搅拌与由机器人的真空组件产生的气流相配合，并且特别地，可以使碎片朝着辊的一个区域移动，其中在该区域中由真空组件产生的气流的力是最大的。

辊可进一步被配置为提高机器人的机动性。例如，辊可以关于辊的中心轴向平面对称。当机器人沿着地板表面移动并且当辊接触地板表面时，这种对称性可以减小辊在机器人上产生侧向力的趋势。因此，当机器人沿向前驱动方向移动时，辊不太可能使机器人漂移，例如向左或向右漂移。辊的叶片也可以被配置为提高机器人的机动性。叶片可以具有足够的柔韧性，以减小叶片接触地板表面时叶片影响机器人的运动方向的可能性。在一些实施方式中，辊可以包括使辊能够帮助机器人移动通过地板表面上障碍物的特征。例如，辊可包括自清洁辊延伸的凸块，该凸块与地板表面上的障碍物接合。凸块可以足够坚硬，以允许辊与障碍物接合并将机器人提升到障碍物上方，从而使机器人能够移动通过障碍物。

辊还可包括一些特征，这些特征在辊接触地板表面时减少由辊产生的噪声量。叶片可以沿沿着清洁辊的表面的螺旋路径延伸，这种构造可以减少由清洁辊产生的噪声量。在一些实施方式中，叶片的第一部分和第二部分被成形以减小叶片的刚度并因此减轻噪声。辊还可包括沿着叶片的一个或多个开口，这些开口可进一步用于减轻噪声。例如，辊可包括沿着叶片的一个或多个开口，以减小辊在沿辊的各个位置处(例如，在辊的中心处、在沿辊的四分点处或在其他位置处)的刚度。辊刚度的降低可进一步降低辊接触物体(比如地板表面或碎屑)时产生的噪声。

辊可包括减少叶片易磨损性的特征。例如，辊的叶片与叶片所连接的伸长部件之间的交界处可降低叶片的易磨损性。例如，叶片可从伸长部件切向延伸，从而减小了叶片附接到伸长部件的位置附近应力集中的可能性。