[发明专利]起落架控制

权利要求书

1.一种飞行器控制系统，所述飞行器控制系统配置成以可操作的方式连接至飞行器的至少一个起落架和至少一个起落架舱门，其中，所述飞行器控制系统包括：

用户接口，所述用户接口能够由用户操作成手动输入第一请求和第二请求；以及

起落架控制器，所述起落架控制器通信性地联接至所述用户接口，并且所述起落架控制器配置成在使用中：

从所述用户接口接收代表所述用户接口的用以输入所述第一请求的用户操作的第一指示，并且基于所述第一指示启动所述起落架舱门从关闭位置至打开位置的运动，而不启动所述起落架在伸展位置与收回位置之间的运动；以及

从所述用户接口接收代表所述用户接口的用以输入所述第二请求的用户操作的第二指示，并且基于所述第二指示启动所述起落架在所述伸展位置与所述收回位置之间的运动。

2.根据权利要求1所述的飞行器控制系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中基于所述第二指示启动所述起落架从所述伸展位置至所述收回位置的运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器控制系统，其中，所述飞行器控制系统配置成确定所述飞行器何时离开地面。

4.根据权利要求3所述的飞行器控制系统，其中，所述用户接口能够操作成仅在所述飞行器控制系统已经确定所述飞行器离开地面时手动输入所述第二请求。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的飞行器控制系统，其中，所述用户接口能够操作成仅在所述飞行器控制系统已经确定所述飞行器离开地面时手动输入所述第一请求。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的飞行器控制系统，其中，所述飞行器控制系统配置成确定所述飞行器何时离开地面包括所述起落架控制器配置成接收代表所述飞行器离开地面的信号并且基于所述信号确定所述飞行器离开地面。

7.根据权利要求6所述的飞行器控制系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中控制所述用户接口，使得所述用户接口能够由用户操作成仅在所述起落架控制器已经确定所述飞行器具有第一预定状态时手动输入所述第一请求。

8.根据权利要求7所述的飞行器控制系统，其中，所述第一预定状态包括下述各者中的一者或更多者：

所述飞行器以大于预定地面速度的速度行进，

所述飞行器处于大于预定旋转角度的角度，

所述飞行器离开地面，以及

所述飞行器具有正爬升速率。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的飞行器控制系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中控制所述用户接口，使得所述用户接口能够由用户操作成仅在所述起落架控制器已经确定所述飞行器具有第二预定状态时手动输入所述第二请求。

10.根据权利要求9所述的飞行器控制系统，其中，所述第二预定状态包括下述各者中的一者或更多者：

所述飞行器以大于预定地面速度的速度行进，

所述飞行器处于大于预定旋转角度的角度，

所述飞行器离开地面，以及

所述飞行器具有正爬升速率。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的飞行器控制系统，其中，所述用户接口能够由所述用户机械地改变，所述第一请求包括所述用户将所述用户接口从第一状态机械地改变至第二状态，并且所述第二请求包括所述用户将所述用户接口从所述第二状态机械地改变至第三状态。

12.根据权利要求11所述的飞行器控制系统，其中，所述用户接口包括用户可移动装置，并且其中，所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态分别是所述用户可移动装置的第一位置、第二位置和第三位置。