[发明专利]起落架控制

说明书

本发明公开了一种飞行器控制系统100，该飞行器控制系统配置成以可操作的方式连接至飞行器400的至少一个起落架和至少一个起落架舱门。该系统包括：用户接口10，该用户接口10能够由用户操作成手动输入第一请求和第二请求；以及起落架控制器20，该起落架控制器20通信性地联接至用户接口。该控制器配置成在使用中：从用户接口接收代表用户接口的用以输入第一请求的用户操作的第一指示，并且基于第一指示启动起落架舱门从关闭位置至打开位置的运动，而不启动起落架在伸展位置与收回位置之间的运动；并且从用户接口接收代表用户接口的用以输入第二请求的用户操作的第二指示，并且基于第二指示启动起落架在伸展位置与收回位置之间的运动。

技术领域

本发明涉及飞行器起落架的控制，并且具体地涉及包括起落架控制器的飞行器控制系统、用于飞行器的起落架控制系统以及对飞行器的起落架控制器进行操作的方法。

背景技术

在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时保持在伸展位置，并且一旦飞行器起飞起落架就收起在起落架舱中处于收回位置。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和飞行器噪音以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后起落架在飞行器着陆之前再次伸展至伸展位置。起落架舱门在关闭时可以至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门能够打开以使起落架能够在收回位置与伸展位置之间运动。起落架和起落架舱门的运动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制装置、比如起落架控制杆来控制。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种飞行器控制系统，该飞行器控制系统配置成以可操作的方式连接至飞行器的至少一个起落架和至少一个起落架舱门，其中，该飞行器控制系统包括：用户接口，该用户接口能够由用户操作成手动输入第一请求和第二请求；以及起落架控制器，该起落架控制器通信性地联接至用户接口，并且该起落架控制器配置成在使用中：从用户接口接收代表用户接口的用以输入第一请求的用户操作的第一指示，并且基于该第一指示启动起落架舱门从关闭位置至打开位置的运动，而不启动起落架在伸展位置与收回位置之间的运动；以及从用户接口接收代表用户接口的用以输入第二请求的用户操作的第二指示，并且基于该第二指示启动起落架在伸展位置与收回位置之间的运动。

在本文中，术语：“在伸展位置与收回位置之间”应当被解释为涵盖“从伸展位置至收回位置”和“从收回位置至伸展位置”两者。

可选地，起落架控制器配置成在使用中基于第二指示启动起落架从伸展位置至收回位置的运动。

可选地，飞行器控制系统配置成确定飞行器何时离开地面。

可选地，用户接口能够操作成仅在飞行器控制系统已经确定飞行器离开地面时手动输入第二请求。

可选地，机械锁防止用户在飞行器控制系统已经确定飞行器在地面上时手动输入第二请求。

可选地，用户接口能够操作成仅在飞行器控制系统已经确定飞行器离开地面时手动输入第一请求。

可选地，机械锁防止用户在飞行器控制系统已经确定飞行器在地面上时手动输入第一请求。

可选地，飞行器控制系统配置成确定飞行器何时离开地面包括起落架控制器配置成接收代表飞行器离开地面的信号并基于该信号确定飞行器离开地面。

可选地，飞行器控制系统包括用于感测飞行器是否离开地面的至少一个传感器，并且传感器配置成当传感器感测到飞行器离开地面时向起落架控制器发送信号。

可选地，起落架控制器配置成在使用中控制用户接口，使得用户接口能够由用户操作成仅在起落架控制器已经确定飞行器具有第一预定状态时手动输入第一请求。

可选地，起落架控制器配置成在使用中对机械锁进行解锁，以允许用户在起落架控制器已经确定飞行器具有第一预定状态时对用户接口进行操作以手动输入第一请求。