[发明专利]摄像设备、摄像设备的控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

倾斜角控制单元，其被配置为通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角，其中所述倾斜角是所述摄像元件和所述摄像光学系统之间的相对角度；

摄像条件获取单元，其被配置为获取所述摄像设备的摄像条件；

确定单元，其被配置为基于所述摄像条件获取单元所获取到的摄像条件来确定使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜的驱动速度；以及

决定单元，其被配置为通过以所述确定单元所确定的驱动速度使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜，来决定对比度评价值达到峰值的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述确定单元将倾斜角向对比度评价值达到峰值的倾斜角改变期间的驱动速度设置为比所述倾斜角的决定期间的驱动速度快。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：

倾斜角获取单元，其被配置为获取所述倾斜角，

其中，所述确定单元基于从所述倾斜角获取单元所获取到的倾斜角来确定所述驱动速度。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：

倾斜角获取单元，其被配置为获取所述倾斜角，

其中，所述确定单元根据从所述倾斜角获取单元所获取到的倾斜角的增大而增大所述驱动速度。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述摄像条件包括所述摄像光学系统的焦距信息、用作与到被摄体的距离有关的信息的被摄体距离信息、用作所述摄像光学系统的光轴与焦平面之间的角度信息的焦平面角度信息、光圈量信息、以及与亮度增益有关的信息其中至少之一。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，

其中，所述摄像条件获取单元从包括所述焦距信息、所述被摄体距离信息和所述焦平面角度信息的一组摄像条件中获取至少一种信息，以及

其中，所述确定单元基于所述一组摄像条件中已由所述摄像条件获取单元获取到的摄像条件通过限制所述摄像条件获取单元尚未获取到的摄像条件的范围来限制在通过使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜以搜索对比度评价值达到峰值的倾斜角期间的搜索范围。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述确定单元基于进行所述倾斜角的决定时的图像高度来确定所述倾斜角的决定期间的所述驱动速度。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，

其中，在所述倾斜角的决定期间，所述确定单元随着所述图像高度变高而减小所述驱动速度。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述确定单元基于图像中心和除所述图像中心以外的一个点处的被摄体距离信息、该一个点处的图像高度、以及焦距信息来计算理论上的对比度评价值达到峰值的倾斜角，并且在所计算出的倾斜角附近搜索实际的对比度评价值达到峰值的倾斜角。

10.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括曝光控制单元，所述曝光控制单元被配置为控制曝光，其中所述曝光控制单元通过控制光圈、亮度增益和曝光时间其中至少之一来控制曝光。

11.一种摄像设备的控制方法，所述控制方法包括：

通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角，其中所述倾斜角是所述摄像元件和所述摄像光学系统之间的相对角度；

获取所述摄像设备的摄像条件；

基于在摄像条件的获取中所获取到的摄像条件来确定使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜的驱动速度；以及

通过以所述确定中所确定的驱动速度使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜，来决定对比度评价值达到峰值的倾斜角。

12.一种非暂时性存储介质，其存储用于使计算机进行根据权利要求11所述的控制方法的计算机程序。