[发明专利]摄像设备、摄像设备的控制方法和存储介质

说明书

本发明涉及一种摄像设备、摄像设备的控制方法和存储介质。该摄像设备包括：调焦单元，其被配置为驱动摄像光学系统的调焦透镜并进行调焦；曝光控制单元，其被配置为控制曝光；倾斜角获取单元，其被配置为获取作为摄像元件和摄像光学系统之间的相对角度的倾斜角；倾斜角控制单元，其被配置为通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角；以及摄像条件获取单元，其被配置为获取摄像设备的摄像条件。倾斜角控制单元基于摄像条件获取单元所获取的摄像条件来确定与使摄像元件或摄像光学系统倾斜的驱动速度有关的参数。

技术领域

本发明涉及摄像设备、摄像设备的控制方法、程序和存储介质。

背景技术

迄今为止，存在在高处安装监视照相机的情况，并且该照相机的光轴指向斜向下，以监视路上的行人并拍摄车辆及其牌照的图像。在这种情况下，照相机的光轴指向下方。在摄像中，垂直于光轴的平面是聚焦焦平面，从而使得：在这种情况下，焦平面可能与实际要拍摄的被摄体的摄像面不一致。因此，示出拍摄图像的画面的仅一部分是聚焦区域，而画面上的其余区域处于离焦状态。

为克服该缺点，日本特开平11-242152公开了如下的摄像设备：如果处于聚焦状态的摄像元件的倾斜角根据多个被摄体而不同，则在假设主被摄体位于中央的情况下优化中央区域的聚焦程度、或者确定摄像元件的倾斜角以使得倾斜角变为这些被摄体的位置的平均值。

然而，日本特开平11-242152未公开使摄像设备倾斜的驱动速度。因此，如果使摄像元件倾斜以检测对比度值达到峰值的倾斜角，则驱动速度可能太快而无法获得精确的峰值，从而分辨率可能劣化，或者由于驱动速度太慢，因此可能花费较长时间来检测峰值。此外，如果用于电气地调整亮度的亮度增益(下文中被称为“增益”)大，则峰值可能被误检测。

发明内容

本发明在可以改变作为摄像光学系统和摄像元件之间的相对角度的倾斜角的摄像设备中提供精确和快速地聚焦。

本发明包括：调焦单元，其被配置为驱动摄像光学系统的调焦透镜并进行调焦；曝光控制单元，其被配置为控制曝光；倾斜角获取单元，其被配置为获取作为摄像元件和摄像光学系统之间的相对角度的倾斜角；倾斜角控制单元，其被配置为通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角；以及摄像条件获取单元，其被配置为获取摄像设备的摄像条件；其中，倾斜角控制单元基于摄像条件获取单元所获取的摄像条件来确定与使摄像元件或摄像光学系统倾斜的驱动速度有关的参数。

本发明的一方面提供一种摄像设备，包括：倾斜角控制单元，其被配置为通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角，其中所述倾斜角是所述摄像元件和所述摄像光学系统之间的相对角度；以及摄像条件获取单元，其被配置为获取摄像设备的摄像条件；其中，所述倾斜角控制单元基于所述摄像条件获取单元所获取到的摄像条件来确定与使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜的驱动速度有关的参数。

本发明的另一方面提供一种摄像设备的控制方法，所述控制方法包括：获取所述摄像设备的摄像条件；以及通过使摄像元件或摄像光学系统倾斜来控制倾斜角，其中所述倾斜角是所述摄像元件和所述摄像光学系统之间的相对角度，其中，在所述倾斜角的控制中，基于在摄像条件的获取中所获取到的摄像条件来确定与使所述摄像元件或所述摄像光学系统倾斜的驱动速度有关的参数。

本发明的又一方面提供一种非暂时性存储介质，其存储用于使计算机进行上述控制方法的计算机程序。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的摄像设备的结构示例的框图。

图2示出倾斜摄像的机构。

图3示出摄像元件的倾斜角和对比度评价值之间的关系。

图4是示出根据第一实施例的倾斜控制处理的流程图。

图5是示出与焦距相对应的驱动速度的表。