[发明专利]一种爬楼轮椅及爬楼方法

权利要求书

1.一种爬楼轮椅，其中包括支架，所述支架中包括：

第一驱动装置；

后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；

主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；

从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；

履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；

第二驱动装置；

第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；

第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；

调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；

摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。

2.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一旋转部为长圆形，所述第一旋转部中具有：

接合轴承，所述接合轴承套装在所述第一旋转部中，所述第一旋转部通过所述接合轴承连接所述调控轮与所述摆动轮。

3.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述第一传动部的中端位置具有第一齿轮，所述第二驱动装置通过所述第一齿轮带动所述第一传动部旋转。

4.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：

稳定板，所述稳定板安装在所述履带中，所述稳定板位于所述从动轮与所述调控轮之间；

推动部，所述推动部安装在所述稳定板的上端；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端活动连接所述支架，所述第二伸缩机构的下端活动连接所述推动部。

5.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：

至少二驱动轮，所述驱动轮设置在所述支架两侧；

横轴，所述横轴连接所述驱动轮；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套设在所述横轴上，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮的右侧。

6.根据权利要求5所述爬楼轮椅，其中，所述第一驱动装置与所述后齿轮之间具有：

前齿轮；

外管，所述后齿轮安装在所述外管的左侧，所述前齿轮安装在所述外管的右侧，所述后齿轮与所述前齿轮的距离小于所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮的距离，所述外管内具有：

内齿；

内管，所述内管连接所述第一驱动装置，所述内管外具有：

外齿，所述外齿与所述内齿相配合，使得所述外管与所述内管在相互间传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。

7.根据权利要求6所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：

第一轴承，所述第一轴承套设在所述外管上；

连接体，所述连接体的一端连接所述第一轴承；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接所述连接体的另一端。

8.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其中，所述支架中还包括：

第三驱动装置；

螺纹杆，所述螺纹杆连接所述第三驱动装置；

升降机构，所述伸缩机构包括：

螺纹筒，所述螺纹筒连接所述螺纹杆，所述升降机构通过所述螺纹杆在所述螺纹筒中旋进旋出以实现双向移动；

至少二被动块，所述被动块分布在所述升降机构侧端的前后位置，所述被动块与所述升降机构的侧端滑动连接；

弹性件，所述弹性件设置在所述被动块之间；

伸缩连杆，所述伸缩连杆上端活动连接所述被动块；

辅助轮，所述伸缩连杆下端连接所述辅助轮；壳体，所述壳体半包住所述履带，所述壳体具有：

滑槽，所述滑槽按预定长度设置在所述壳体中，所述被动块安装在所述滑槽中。