[发明专利]一种爬楼轮椅及爬楼方法

说明书

本发明公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。

技术领域

本发明涉及爬楼装置技术领域，特别涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

21世纪中国经济越来越发达，但逐渐步入一个人口老龄化的社会；与此同时，由于各种灾害、疾病以及交通事故等原因造成的残疾人士也在逐年增多。老年人和残疾人均存在着不同程度的能力丧失。对于这些下肢不便的人们来说，他们将遇到行走不便和爬楼困难等一系列出行难题。对该类人群的服务和照看将会成为未来的主要社会问题。

针对这种状况，国内外各大研究机构、高校等也设计了许多可以爬楼梯的轮椅来满足人们的需要，但这些轮椅往往存在以下不足：

①目前的爬楼轮椅在爬楼时，往往是从轮椅的后端进行爬楼，通过其后端向上翘起的履带扣在楼梯上以实现爬楼，但是这种轮椅的前端通常都是圆弧形，并非是向上翘起的状态，故在狭隘的楼道进行爬楼时，如果轮椅的前端正对楼道，则难以实现爬楼，这就导致需要花费大量的时间去调整轮椅的位置。

②目前的爬楼轮椅通常采用电源作为驱动的能源，如果忘记充电导致电源不足，就非常容易在爬楼时发生亏电现象，如在爬楼过程爬到一半时，电源不足以支撑履带持续往上爬，那么轮椅很有可能就会向下移动，此时履带的圆弧形前端中极小的区域会首先磕碰到地面，造成较大冲击，不仅会破坏地面、履带，对轮椅造成冲击，如果该冲击够大或者说地面有起伏，甚至还可能发生轮椅翻转现象。

综上两点所述都不利于老年人、残疾人的身体、心理健康。故需要设计一种避免上述情况发生的爬楼轮椅。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中因履带前端固定的圆弧形构造，导致无法在狭小空间中实现从轮椅的前端进行爬楼以及在轮椅后端向上爬楼时，因亏电现象，导致轮椅向下移动与地面发生较强冲击的问题。

本发明目的之二是提供一种爬楼方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种爬楼轮椅，其中包括支架，所述支架中包括：第一驱动装置；后齿轮，所述后齿轮动力连接所述第一驱动装置；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合所述后齿轮；主动轮，所述主动轮与所述第一传动齿轮相连；从动轮，所述从动轮抵住所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮构成向上翘起的角度，所述主动轮位于左上侧；履带，所述主动轮与所述从动轮设置在所述履带的左侧，所述主动轮通过所述履带实现传动；第二驱动装置；第一传动部，所述第一传动部连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一传动部旋转；第一旋转部，所述第一旋转部的左侧端固定连接所述第一传动部；调控轮，所述调控轮安装到所述履带中端靠右侧位置，所述调控轮可旋转连接到所述第一旋转部的左侧端；摆动轮，所述摆动轮安装到所述履带的右侧位置，所述摆动轮可旋转连接到所述第一旋转部的右侧端。

在上述技术方案中，本发明实施例一方面在轮椅前端面对楼梯时，启动第二驱动装置，驱动第一传动部带动第一旋转部旋转，进而使得第一旋转部带着摆动轮围绕调控轮的中心轴线向上旋转形成向上翘起的角度(该角度与楼梯的角度一致或相近)，使得履带能够向上攀爬楼梯。之后进行爬楼时，启动第一驱动装置，驱动后齿轮带动第一传动齿轮旋转，使得第一传动齿轮带动主动轮旋转，进而实现带动履带转动，使得履带前端扣住楼梯的台阶并沿着楼梯爬动。