[发明专利]用于丝印生产线的硅片自动取送机构

权利要求书

1.用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的上半部分设置上皮带输送机(8)，多个上送料花篮(7)并列放置于上皮带输送机(8)的输送带上；所述机架(1)的下半部分放置下皮带输送机(10)，多个下送料花篮(9)设置于所述下皮带输送机(10)的输送带上；在靠近上皮带输送机(8)和下皮带输送机(10)的尾部、于所述机架(1)上还设置花篮升降机构(6)，在所述花篮升降机构(6)的移动端上安装进出篮机构(5)，在靠近花篮升降机构(6)和进出篮机构(5)的前端、在所述机架(1)上还在同一平面上分别设置硅片输送机构(2)和取片机构(4)，所述取片机构(4)用于从进出篮机构(5)中取出硅片并运输至硅片输送机构(2)中；还包括于预存升降机构(3)，所述预存升降机构(3)的硅片预存工位位于取片机构(4)的输送工位的上方。

2.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述硅片输送机构(2)的具体结构如下：

包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)通过第一带传动机构与第一传动轴(205)连接，所述第一传动轴(205)上安装一对第一驱动轮(206)及一对轮轴安装板(209)，在各块轮轴安装板(209)的尾部还通过转轴连接第一被动轮(208)，相邻第一驱动轮(206)和第一被动轮(208)之间连接第一输送带(207)。

3.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述预存升降机构(3)的具体结构如下：

包括第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)的输出端与第一直线模组(302)的输入端连接，所述第一直线模组(302)的移动端与第一负载固定板(304)连接，所述第一负载固定板(304)固接第一预存料侧板(305)，所述第一预存料侧板(305)通过顶板(306)连接第二预存料侧板(307)，在第一预存料侧板(305)和第二预存料侧板(307)的内侧设置多条硅片预存槽(308)。

4.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述取片机构(4)的具体结构如下：

包括第三伺服电机(401)，所述第三伺服电机(401)的输出端通过第二带传动机构与第二传动轴(408)连接，所述第二传动轴(408)分别与带有轴承的一对传动安装侧板(403)连接，所述第二传动轴(408)伸出传动安装侧板(403)的端部均连接第二驱动轮(409)，各第二驱动轮(409)通过第三输送带(411)分别绕接第二被动轮(412)、第三被动轮(413)、第四被动轮(415)，所述第四被动轮(415)通过转轴安装在被动轮安装板(4151)上；还包括一块取料舌板(410)，所述第三被动轮(413)通过第三传动轴(414)安装在取料舌板(410)的尾部，所述第二被动轮(412)通过转轴安装在被动轮安装块(4121)的外侧，所述被动轮安装块(4121)固接于取料舌板(410)的底部，在所述取料舌板(410)的底部还固接第一移动板(420)，所述第一移动板(420)的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸(416)的活塞(417)连接。

5.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述进出篮机构(5)的具体结构如下：

包括第四伺服电机(501)，所述第四伺服电机(501)的输出端通过第三带传动机构与第四传动轴(507)连接，所述第四传动轴(507)上安装一对第一皮带轮(509)，各第一皮带轮(509)通过第四输送带(508)与第二皮带轮(513)绕接，相邻第二皮带轮(513)之间配合第五传动轴(514)。

6.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述花篮升降机构(6)的具体结构如下：

包括第五伺服电机(601)，所述第五伺服电机(601)的输出端通过联轴器与第二直线模组(604)的输入端连接，所述第二直线模组(604)的输出端连接第二负载固定板(603)，所述第二负载固定板(603)固接第二移动板(602)，在所述第二移动板(602)的端部还设置压片装置。

7.如权利要求6所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述压片装置包括固接在第二移动板(602)上的气缸安装板(605)，所述气缸安装板(605)的端部固接气缸(606)，所述气缸(606)的输出端通过固定板(607)与压板(608)固接。