[发明专利]用于丝印生产线的硅片自动取送机构

说明书

本发明涉及用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架，在机架的上半部分设置上皮带输送机，多个上送料花篮并列设置于上皮带输送机的输送带上；所述机架的下半部分设置下皮带输送机，多个下送料花篮设置于所述下皮带输送机的输送带上；在靠近上皮带输送机和下皮带输送机的尾部、于所述机架上还设置花篮升降机构，在所述花篮升降机构的移动端上安装进出篮机构，在靠近花篮升降机构和进出篮机构的前端、在所述机架上还在同一平面上分别设置硅片输送机构和取片机构。本发明结构简单，使用方便，本发明能实现将硅片从送料花篮中自动取出、自动输送，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于丝印生产线的硅片自动取送机构。

背景技术

目前，在丝印生产线的前端需要将硅片从满料花篮中取出送到丝印机机台中进行丝印工作，传统方法均是通过人工手动将硅片送入丝印机机台，但是这种人工输送的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入，严重影响了企业的生产效率。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其能实现硅片从花蓝中取出并送入丝印机机台，同时还能实现预存料功能，使得能连续不间断的送料进行生产。

本发明所采用的技术方案如下：

用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架，在所述机架的上半部分设置上皮带输送机，多个上送料花篮并列设置于上皮带输送机的输送带上；所述机架的下半部分设置下皮带输送机，多个下送料花篮放置于所述下皮带输送机的输送带上；在靠近上皮带输送机和下皮带输送机的尾部、于所述机架上还设置花篮升降机构，在所述花篮升降机构的移动端上安装进出篮机构，在靠近花篮升降机构和进出篮机构的前端、在所述机架上还在同一平面上分别设置硅片输送机构和取片机构，所述取片机构用于从进出篮机构中取出硅片并运输至硅片输送机构中；还包括于预存升降机构，所述预存升降机构的硅片预存工位位于取片机构的输送工位的上方。

其进一步技术方案在于：

所述硅片输送机构的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一带传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴上安装一对第一驱动轮及一对轮轴安装板，在各块轮轴安装板的尾部还通过转轴连接第一被动轮，相邻第一驱动轮和第一被动轮之间连接第一输送带；

所述预存升降机构的具体结构如下：

包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第一直线模组的输入端连接，所述第一直线模组的移动端与第一负载固定板连接，所述第一负载固定板固接第一预存料侧板，所述第一预存料侧板通过顶板连接第二预存料侧板，在第一预存料侧板和第二预存料侧板的内侧设置多条硅片预存槽；

所述取片机构的具体结构如下：

包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过第二带传动机构与第二传动轴连接，所述第二传动轴上分别与带有轴承的一对传动安装侧板连接，所述第二传动轴伸出传动安装侧板的端部均连接第二驱动轮，各第二驱动轮通过第三输送带分别绕接第二被动轮、第三被动轮、第四被动轮，所述第四被动轮通过转轴安装在被动轮安装板上；还包括一块取料舌板，所述第三被动轮通过第三传动轴安装在取料舌板的尾部，所述第二被动轮通过转轴安装在被动轮安装块的外侧，所述被动轮安装块固接于取料舌板的底部，在所述取料舌板的底部还固接第一移动板，所述第一移动板的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸的活塞连接；

所述进出篮机构的具体结构如下：

包括第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端通过第三带传动机构与第四传动轴连接，所述第四传动轴上安装一对第一皮带轮，各第一皮带轮通过第四输送带与第二皮带轮绕接，相邻第二皮带轮之间配合第五传动轴；

所述花篮升降机构的具体结构如下：