[发明专利]一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置

权利要求书

1.一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：

所述试管架载入模块包括试管架载入平台，试管架载入平台上设置有托盘，托盘上设有试管架；

所述推板模块包括推板驱动机构，推板驱动机构上安装着推板转接块，推板转接块上安装着推板，推板可在推板转接块上转动，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，所述翘杆通过翘杆转轴连接到推板驱动机构，翘杆的一端安装着第一压轴，另一端连接到试管架限位机构，所述试管架限位机构位于托盘和传输模块之间，所述翘杆转轴的安装位置靠近第一压轴，第一压轴穿过推板机构延伸到推板转接块下方，当推板转接块处于初始位置时，推板转接块将第一压轴下压使翘杆的另一端向上翘起，从而使试管架限位机构抬升并高出于托盘上表面。

2.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述传输模块包括传输机构，传输机构上安装着推杆，传输机构的传输方向与托盘长度方向垂直，传输机构的下方安装着电磁铁固定座，电磁铁固定座上安装着电磁铁，电磁铁的铁芯上安装着插销，电磁铁不通电时插销高出传输机构上表面，电磁铁通电时插销低于传输机构上表面，所述试管架底部开设有滑槽，所述托盘上设有与滑槽相匹配的滑轨，所述插销的位置位于滑轨延长线方向上。

3.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述第一压轴上安装着第一滚轮，所述翘杆上安装着摆动连杆机构，摆动连杆机构位于翘杆上靠近第一压轴的一端，摆动连杆机构与第一压轴位于翘杆的同一侧，摆动连杆机构包括连杆，连杆的一端安装着第二压轴，第二压轴上安装着第二滚轮，连杆的另一端安装着翘杆连接轴，翘杆连接轴的另一端安装在翘杆上，连杆的中段安装着连杆固定轴，连杆固定轴的另一端固定在推板驱动机构的侧面，所述翘杆上与连杆固定轴相对应的位置开设有避位孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述推板转接块与第一压轴相接触的一侧下方截面呈倒梯形，在推板运动和复位过程中推板转接块与第一压轴相接触的面分别为第一斜面、底边和第二斜面，所述滑轨前端到推板初始位置的距离不小于第一压轴和第二压轴之间的距离。

5.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述推板驱动机构包括第一支撑座，第一支撑座的一端安装着推板驱动电机，推板驱动电机的输出轴上安装着第一主动轮，第一支撑座的另一端安装着第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上安装着第一同步带，第一支撑座上安装着第一直线导轨，第一直线导轨的位置与第一同步带平行，第一直线导轨的两端安装着推板限位块，所述推板转接块安装在第一直线导轨的滑块上，第一同步带通过第一同步带固定块与推板转接块相连接，所述推板驱动机构的外侧安装着外壳，外壳上开设有凹槽，当推板处于初始位置时可将推板旋转至凹槽内。

6.根据权利要求1所述的应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，其特征在于：所述试管架限位机构包括限位座，限位座为“[”形结构，限位座的上下两个折弯边上安装着两个限位钉，限位钉上安装着复位弹簧，复位弹簧位于限位座的上下两个折弯边之间，复位弹簧的上端固定在限位钉上，限位钉的下端安装着挡块，翘杆的一端连接在限位钉上，翘杆与限位钉的连接处开设有限位钉卡槽，限位钉卡槽卡在挡块和限位座的下折弯边之间。