[发明专利]一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置

说明书

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：所述试管架载入模块包括试管架载入平台、托盘和试管架，所述推板模块包括推板驱动机构、推板转接块和推板，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，翘杆的一端连接到试管架限位机构，所述传输模块包括传输机构、推杆和用于试管架定位的插销。本发明的作用是提供一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，用于解决流水线设备进样效率低的问题，同时实现在传输轨道上完成试管定位分拣以及试管载架锁止功能。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置。

背景技术

为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到了相应的重视和发展，通过自动化传输轨道将各种检测设备连接起来，实现一次装载即可自动化传输到各检测设备完成各项目的检测，能够有效提升实验室自动化程度和测试通量，解放人力，减少人为引起的误差，提高临床实验过程的可追溯性，也是未来实验室自动化检测的发展方向。

目前，传统设备试管架大多采用手工放置，不能够实现与其它设备形成流水线使用，实验时间长，需要人为操作的步骤多；而现有的实验室自动化传输轨道中，进样效率低，同时试管架进样至传输轨道后，容易出现试管架偏移，难以实现试管分拣功能，另外，现有的实验室自动化传输轨道没有实验前试管架锁止功能，容易导致试管架误入传输轨道，导致操作失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，用于解决流水线设备进样效率低的问题，同时实现在传输轨道上完成试管定位分拣以及试管载架锁止功能。

本发明通过以下技术方案来实现：一种应用于实验室流水线设备的试管架自动载入装置，包括底座，底座上安装有试管架载入模块，底座的侧面安装有推板模块，底座的一端连接到传输模块，传输模块上设有传输通道，其中：所述试管架载入模块包括试管架载入平台，试管架载入平台上设置有托盘，托盘上设有试管架；所述推板模块包括推板驱动机构，推板驱动机构上安装着推板转接块，推板转接块上安装着推板，推板可在推板转接块上转动，推板驱动机构的侧面安装着翘杆，所述翘杆通过翘杆转轴连接到推板驱动机构，翘杆的一端安装着第一压轴，另一端连接到试管架限位机构，所述试管架限位机构位于托盘和传输模块之间，所述翘杆转轴的安装位置靠近第一压轴，第一压轴穿过推板机构延伸到推板转接块下方，当推板转接块处于初始位置时，推板转接块将第一压轴下压使翘杆的另一端向上翘起，从而使试管架限位机构抬升并高出于托盘上表面。

进一步的，所述传输模块包括传输机构，传输机构上安装着推杆，传输机构的传输方向与托盘长度方向垂直，传输机构的下方安装着电磁铁固定座，电磁铁固定座上安装着电磁铁，电磁铁的铁芯上安装着插销，电磁铁不通电时插销高出传输机构上表面，电磁铁通电时插销低于传输机构上表面；所述试管架底部开设有滑槽，所述托盘上设有与滑槽相匹配的滑轨，所述插销的位置位于滑轨延长线方向上。